[實用新型]一種電動車輪電機懸置的齒輪傳動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721647910.4
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207747745U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高志華;程遠(yuǎn)雄
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北省專用汽車研究院
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/04
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本實用新型提出一種電動車輪電機懸置的齒輪傳動裝置，涉及電動車輛技術(shù)領(lǐng)域。該裝置由驅(qū)動電機、兩級定軸圓錐齒輪副、一個移動副構(gòu)成，其中電機懸置在車輪半軸或車軸上，并與第一級齒輪副相聯(lián)；第一級齒輪副的輸出齒輪與第二級齒輪副的輸入齒輪兩者的軸線重合，并且兩者的傳動軸沿該軸線構(gòu)成移動副；第二級齒輪副的輸出齒輪軸與車輪輪轂固定聯(lián)接。本實用新型的齒輪傳動裝置，在驅(qū)動電機懸置的情況下，能隔離車輪隨路面振動，并實現(xiàn)定軸齒輪的兩級減速傳動，具有減速比大、在車輪振動條件下穩(wěn)定可靠的轉(zhuǎn)矩傳輸能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明提出一種電動車輪電機懸置的齒輪傳動裝置，涉及電動車輛技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

電動車輪是一種由電機驅(qū)動的集成車輪技術(shù)，其原理的核心是將驅(qū)動電機及其傳動裝置與車輪集成，形成獨立的車輛功能部件。電動車輪具有簡化車輛結(jié)構(gòu)、提高車輛行駛性能等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于車輪獨立驅(qū)動的車輛結(jié)構(gòu)中。

現(xiàn)有的電動車輪其常見的動力傳遞方式有直接聯(lián)接傳動和撓性聯(lián)軸器聯(lián)接傳動。

直接聯(lián)接傳動是將驅(qū)動電機固定在車輪軸上的定軸傳動方式，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。但是，由于驅(qū)動電機在車輪軸上剛性固定，驅(qū)動電機隨車輪同步承受路面沖擊，損害了電機的運行條件，破壞了傳動的穩(wěn)定性和可靠性。

撓性聯(lián)軸器聯(lián)接傳動是在驅(qū)動電機與車輪輪轂之間增加撓性聯(lián)軸器構(gòu)件，其典型方式為十字滑塊聯(lián)軸器，其能實現(xiàn)在電機驅(qū)動與車輪間的軸線相對位置變動的工況下，驅(qū)動電機持續(xù)向車輪傳遞轉(zhuǎn)矩。其不足之處在于，十字滑塊聯(lián)軸器滑動行程有限，大力矩、高轉(zhuǎn)速條件下存在沖擊，滑塊易磨損。

進(jìn)一步地， 現(xiàn)有電機技術(shù)尚不能達(dá)到車輪輪內(nèi)直驅(qū)需要的功率和轉(zhuǎn)矩，在采用減速裝置的情況下，再增加撓性傳動聯(lián)接裝置，面臨輪內(nèi)空間限制的極大困難。

因此，適應(yīng)車輪振動條件下的大減速比可靠輪內(nèi)傳動的方法與裝置，是電動車輪技術(shù)發(fā)展需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種電動車輪電機懸置的齒輪傳動裝置，實現(xiàn)輪內(nèi)動力的大減速比及其穩(wěn)定可靠傳動，有效提升電動車輪的轉(zhuǎn)矩輸出能力。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案：電動車輪電機懸置的齒輪傳動裝置由驅(qū)動電機、兩級定軸圓錐齒輪副、一個移動副構(gòu)成，其特征在于：驅(qū)動電機懸置在車輪半軸或固定在車架軸上，并與第一級齒輪副相聯(lián)；第一級齒輪副的輸出齒輪與第二級齒輪副的輸入齒輪兩者的軸線重合，并且兩者的傳動軸沿該軸線構(gòu)成移動副；第二級齒輪副的輸出齒輪軸與車輪輪轂固定聯(lián)接。

所述的第一級齒輪副的輸出齒輪軸與第二級齒輪副的輸入齒輪軸的聯(lián)接方式可為內(nèi)、外花鍵配合型式，也可為多邊形截面的軸、套配合型式。

現(xiàn)有電動車輪驅(qū)動電機懸置的齒輪傳動裝置相比本發(fā)明的有益效果是：

（1）本發(fā)明基于兩級定軸圓錐齒輪傳動，通過兩級齒輪傳動間的傳動軸的滑移副聯(lián)接方式，實現(xiàn)了傳統(tǒng)撓性機構(gòu)才能解決的傳動問題。使車輪在采用定軸齒輪傳動機構(gòu)的同時，又實現(xiàn)扭矩傳動與車輪隨路面振動運動的相互解耦。

（2）本發(fā)明的滑移副聯(lián)接方式，具有與普通定軸傳動機構(gòu)完全相同機構(gòu)構(gòu)型與空間布局，因此整體結(jié)構(gòu)緊湊。因此，本發(fā)明既實現(xiàn)了大減速比、大扭矩傳動，又提高了輪內(nèi)傳動的穩(wěn)定性和可靠性，有效改善電機的運行條件。

在現(xiàn)有電動車輪驅(qū)動技術(shù)中，尚未見以上技術(shù)發(fā)明的方法、方案或裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明輪內(nèi)齒輪傳動裝置結(jié)構(gòu)原理圖。

圖2是本發(fā)明輪內(nèi)齒輪傳動裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1-驅(qū)動電機、 2-齒輪Ⅰ、3 -齒輪Ⅱ、4-軸Ⅰ、5-軸Ⅱ、6-齒輪Ⅲ、7-齒輪Ⅳ、8-軸承、9-車輪輪轂。

具體實施方式