[實用新型]一種穩(wěn)定型機(jī)械手結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721645621.0 | 申請日： | 2017-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN207643173U | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 段向云;趙夏明;方海生;林雅情 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 徐敏燦 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基板 夾臂 本實用新型 機(jī)械手結(jié)構(gòu) 電機(jī) 滑動座 穩(wěn)定型 滑桿 滑套 下端 軸端 轉(zhuǎn)軸 軸承 向下彎折延伸 機(jī)動靈活 上端固定 機(jī)械手 側(cè)中間 夾持塊 電缸 拉簧 內(nèi)端 | ||
1.一種穩(wěn)定型機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括基板，其特征是，所述基板的上側(cè)中間設(shè)有電缸，所述基板的下側(cè)兩端均設(shè)有滑動座，滑動座的下端設(shè)有滑套，所述的滑套內(nèi)設(shè)有滑桿，所述滑桿的內(nèi)端向下彎折延伸形成夾臂，每個夾臂的下端固定有夾持塊，夾臂的上端固定有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有軸承，所述基板的下側(cè)中心設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的軸端朝下，所述電機(jī)的軸端設(shè)有凸輪，所述的凸輪位于兩個軸承之間的部位，兩根夾臂之間設(shè)有拉簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定型機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征是，所述基板的上側(cè)設(shè)有連接板，所述的電缸固定在連接板上，電缸的軸端與基板固定連接，所述基板的上側(cè)兩端設(shè)有豎直的導(dǎo)柱，所述連接板上設(shè)有導(dǎo)套，所述的導(dǎo)柱穿過導(dǎo)套與導(dǎo)套形成滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種穩(wěn)定型機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征是，所述滑套的側(cè)面設(shè)有長槽孔，所述滑桿的側(cè)面固定有伸入長槽孔內(nèi)的限位銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定型機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征是，所述夾持塊的內(nèi)側(cè)的夾持面上設(shè)有防滑墊，所述防滑墊的外側(cè)面設(shè)有防滑紋。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院，未經(jīng)浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721645621.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：機(jī)械手供料系統(tǒng)
- 下一篇：一種夾緊裝置
