[實用新型]一種乒乓球撿球器

有效

• 申請號: 201721644511.2
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207755716U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 宋建雷
• 申請（專利權）人: 濰坊魯創機械設計有限公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B67/04
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 侯德玉

1.一種乒乓球撿球器，其特征在于：包括安裝殼體、行走裝置、撿球裝置、收集筒以及拍攝裝置；

所述行走裝置包括直行輪、轉向輪、驅動電機以及第一舵機，所述驅動電機動力連接兩個并行設置的所述直行輪且均安裝于所述安裝殼體的底部，所述轉向輪利用所述第一舵機安裝于所述安裝殼體的底部，且兩個所述直行輪的位置與所述轉向輪的位置呈三角設置；

所述撿球裝置包括支撐架以及撥球筒，所述支撐架設有兩個且并行固接于所述安裝殼體行走方向的前端壁上，兩個所述支撐架之間轉動安裝所述撥球筒，所述支撐架位于所述撥球筒后方的部分還轉動安裝有輸送葉片；

所述收集筒安裝于所述安裝殼體的側壁上，且所述收集筒的一端與所述輸送葉片的出球端連接；

所述拍攝裝置包括封裝殼體、攝像頭以及第二舵機，所述封裝殼體利用所述第二舵機轉動安裝于所述安裝殼體的上表面，所述攝像頭安裝于所述封裝殼體的側壁上。

2.根據權利要求1所述的一種乒乓球撿球器，其特征在于：所述撥球筒為圓柱形筒，所述圓柱形筒的筒壁上圍設有若干撥齒，所述圓柱形筒的兩端利用轉軸轉動安裝于所述支撐架上，且所述圓柱形筒其中一端的轉軸安裝有減速機。

3.根據權利要求1所述的一種乒乓球撿球器，其特征在于：所述輸送葉片安裝于所述撥球筒的后方，所述輸送葉片為攪龍葉片，所述攪龍葉片的中心固接有轉軸且利用轉軸安裝于所述支撐架上，位于所述攪龍葉片出球端的所述支撐架上開設有用于乒乓球通過的通道。

4.根據權利要求3所述的一種乒乓球撿球器，其特征在于：所述攪龍葉片上設有毛刷。

5.根據權利要求1所述的一種乒乓球撿球器，其特征在于：所述輸送葉片與所述撥球筒之間通過帶傳動連接。

6.根據權利要求1所述的一種乒乓球撿球器，其特征在于：處于所述撥球筒下方的兩側所述支撐架上分別安裝有漸擴式喂入板。

7.根據權利要求1所述的一種乒乓球撿球器，其特征在于：所述收集筒的末端插裝有一擋板。

8.根據權利要求1所述的一種乒乓球撿球器，其特征在于：所述收集筒內部的底面沿出球方向呈漸低式設置。