[實用新型]可變剛度模擬器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721642137.2 | 申請日： | 2017-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN207600701U | 公開（公告）日： | 2018-07-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 尚永權(quán);丁登科;胡繼全;易宗琴 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安慶安航空試驗設(shè)備有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | G01M5/00 | 分類號： | G01M5/00;G01M13/00;G01M99/00 |
| 代理公司： | 西安智邦專利商標代理有限公司 61211 | 代理人： | 楊引雪 |
| 地址： | 710077 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 彈簧板 連桿組件 模擬器 中心孔 第二法蘭 第一法蘭 關(guān)節(jié)軸承 可變剛度 右連桿 左連桿 穿過 本實用新型 調(diào)節(jié)裝置 方便操作 剛度模擬 上下兩端 體積小 腰形孔 重量輕 | ||
本實用新型涉及一種剛度值可以調(diào)節(jié)的可變剛度模擬器，主要解決現(xiàn)有的剛度模擬方式無法調(diào)節(jié)剛度值，精度不高以及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高的問題。包括第一連桿組件、第二連桿組件、第一彈簧板、第二彈簧板和調(diào)節(jié)裝置；第一彈簧板和第二彈簧板的中心均設(shè)有中心孔，上下兩端均設(shè)有腰形孔，第一連桿組件包括左連桿、第一法蘭和第一關(guān)節(jié)軸承；第二連桿組件包括右連桿、第二法蘭和第二關(guān)節(jié)軸承。左連桿穿過第一彈簧板的中心孔并通過第一法蘭與第一彈簧板固定連接，右連桿穿過第二彈簧板的中心孔并通過第二法蘭與第二彈簧板固定連接；本剛度模擬器結(jié)構(gòu)簡單，方便操作，體積小重量輕，造價低廉。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種剛度值可以調(diào)節(jié)的可變剛度模擬器，可以應(yīng)用于直線運動類加載裝置固定端或輸出端的剛度模擬。
背景技術(shù)
某些加載裝置需要在其固定端或輸出端添加一定的剛度來測量輸出動態(tài)特性；傳統(tǒng)的剛度模擬方式是根據(jù)公式f＝kx(f：加載力，k剛度值，x：形變量或位移)，采用彈簧進行剛度模擬，其原理如圖1所示，其主要缺點：
(1)每種彈簧剛度固定，無法調(diào)節(jié)剛度值(k)，所需剛度值發(fā)生變化時只能更換彈簧。
(2)彈簧因加工工藝的限制，一般其線性誤差為10％，精度不高，且彈簧加工廢品率較高。
(3)當剛度值較大時，彈簧制作難度較大，且體積也隨之變大，導(dǎo)致系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是解決現(xiàn)有的剛度模擬方式無法調(diào)節(jié)剛度值，精度不高以及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高的問題，提供一種可變剛度模擬器，可實現(xiàn)對直線運動類加載裝置固定端或輸出端的剛度模擬，同時剛度值k可根據(jù)需求無極調(diào)節(jié)，體積小重量輕，成本相對低廉。
本實用新型的技術(shù)方案是：
一種可變剛度模擬器，包括第一連桿組件、第二連桿組件、第一彈簧板、第二彈簧板和調(diào)節(jié)裝置；所述第一彈簧板和第二彈簧板的中心均設(shè)有中心孔，上下兩端均設(shè)有腰形孔，
所述第一連桿組件包括左連桿、第一法蘭和第一關(guān)節(jié)軸承，所述第一關(guān)節(jié)軸承設(shè)置在左連桿的一端并與其固定連接，所述第一法蘭設(shè)置在左連桿的中部并與其固定連接，所述左連桿的另一端設(shè)有臺階軸；
所述第二連桿組件包括右連桿、第二法蘭和第二關(guān)節(jié)軸承，所述第二關(guān)節(jié)軸承設(shè)置在右連桿的一端并與其固定連接，所述第二法蘭設(shè)置在右連桿的中部并與其固定連接，所述右連桿的另一端設(shè)置有盲孔；
所述左連桿穿過第一彈簧板的中心孔并通過第一法蘭與第一彈簧板固定連接，所述右連桿穿過第二彈簧板的中心孔并通過第二法蘭與第二彈簧板固定連接；所述左連桿的臺階軸與右連桿的盲孔配合連接；
所述調(diào)節(jié)裝置通過第一彈簧板和第二彈簧板的腰形孔將第一彈簧板和第二彈簧板連接。
進一步地，所述調(diào)節(jié)裝置包括雙叉組件和單叉組件；所述雙叉組件包括第一螺母、第一壓板和雙叉形件，所述單叉組件包括第二螺母、第二壓板、第三關(guān)節(jié)軸承和單叉形件，所述第三關(guān)節(jié)軸承和單叉形件固定連接，所述雙叉形件的一端通過第一螺母和第一壓板壓緊在第一彈簧板上，另一端穿過第一彈簧板的腰形孔，所述單叉形件的一端通過第二螺母和第二壓板壓緊在第二彈簧板上，另一端穿過第二彈簧板的腰形孔，并與雙叉形件通過銷軸連接。
進一步地，所述左連桿與第一彈簧板通過活動法蘭固定連接，所述右連桿與第二彈簧板通過活動法蘭固定連接。
進一步地，所述第一彈簧板和第二彈簧板均為對稱菱形結(jié)構(gòu)。
進一步地，所述第一彈簧板和第二彈簧板的端面均設(shè)置有刻度線。
進一步地，所述左連桿和右連桿與第一彈簧板、第二彈簧板的中心孔為 H7/h7配合連接。
進一步地，所述左連桿的臺階軸與右連桿的盲孔為H7/h7配合連接。
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