[實用新型]基于正交測光傳感的能量跟蹤采集系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721635380.1
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207503047U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢梵梵;顧維亮;陳曉斌;李國棟;趙惠;沈棟梁;張慧慧;楊濤;朱海
• 申請（專利權(quán)）人: 上海中僑職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G05B19/042;G01J1/42
• 代理公司: 合肥維可專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34135
• 代理人: 吳明華

1.基于正交測光傳感的能量跟蹤采集系統(tǒng)，包括下箱體(8)，所述下箱體(8)的內(nèi)側(cè)固定連接有儲能電瓶(6)和單片機電路板(7)，所述儲能電瓶(6)和單片機電路板(7)電性連接，其特征在于：所述下箱體(8)的上端設(shè)有方位角傳動機構(gòu)(5)，所述方位角傳動機構(gòu)(5)的上端設(shè)有上箱體機構(gòu)(3)，所述上箱體機構(gòu)(3)的上端設(shè)有高度角傳動機構(gòu)(2)，所述高度角傳動機構(gòu)(2)的上端設(shè)有主太陽能電池板(1)，所述主太陽能電池板(1)上設(shè)有正交測光傳感器模塊(4)，所述方位角傳動機構(gòu)(5)包括第二減速齒輪(15)、第一帶座軸承(16)、第一電機安裝板(17)和第二減速電機(18)，所述第二減速電機(18)通過第一電機安裝板(17)連接在下箱體(8)上，所述第二減速齒輪(15)嚙合連接在第二減速電機(18)的轉(zhuǎn)動端上，所述第二減速齒輪(15)上穿插有垂直軸，所述垂直軸通過第一帶座軸承(16)連接在下箱體(8)上，所述上箱體機構(gòu)(3)包括上箱體(9)，所述上箱體(9)的下端與垂直軸固定連接，所述高度角傳動機構(gòu)(2)包括第一減速齒輪(11)、第二帶座軸承(12)、水平軸(13)和第一減速電機(14)，所述第二帶座軸承(12)固定連接在上箱體(9)的上端，所述水平軸(13)轉(zhuǎn)動連接在第二帶座軸承(12)上，所述上箱體(9)的內(nèi)側(cè)通過第二電機安裝板連接有第一減速電機(14)，所述第一減速電機(14)的轉(zhuǎn)動端嚙合連接有第一減速齒輪(11)，所述水平軸(13)穿插在第一減速齒輪(11)上，所述水平軸(13)的兩端均固定連接有安裝桿，所述安裝桿遠離水平軸(13)的一端固定連接有主太陽能電池板(1)，所述主太陽能電池板(1)、第一減速電機(14)、第二減速電機(18)均與單片機電路板(7)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于正交測光傳感的能量跟蹤采集系統(tǒng)，其特征在于：所述下箱體(8)和上箱體(9)的每個端部均連接有角件(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于正交測光傳感的能量跟蹤采集系統(tǒng)，其特征在于：所述正交測光傳感器模塊(4)包括第一隔光板(24)、第一光電傳感器(25)、緊固螺釘(26)、第二光電傳感器(27)、連接板(28)、第四光電傳感器(29)、第二隔光板(30)和第三光電傳感器(31)，一對所述第一隔光板(24)相互平行，一對所述第二隔光板(30)相互平行，所述第一隔光板(24)與第二隔光板(30)相互垂直，所述一對第一隔光板(24)和一對第二隔光板(30)之間均通過連接板(28)連接在主太陽能電池板(1)的端部，且第一隔光板(24)和第二隔光板(30)均與主太陽能電池板(1)保持垂直，一對所述第一隔光板(24)靠近第二隔光板(30)的一端均連接第二光電傳感器(27)，一對所述第一隔光板(24)遠離第二隔光板(30)的一端均連接有第一光電傳感器(25)，一對所述第二隔光板(30)的正面上均連接有第三光電傳感器(31)，一對所述第二隔光板(30)的背面均連接有第四光電傳感器(29)，所述第一光電傳感器(25)、第二光電傳感器(27)、第三光電傳感器(31)和第四光電傳感器(29)均與單片機電路板(7)電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于正交測光傳感的能量跟蹤采集系統(tǒng)，其特征在于：所述單片機電路板(7)包括AT89C51單片微處理器、L298雙H橋電機驅(qū)動電路和三端穩(wěn)壓集成電路H7805，所述AT89C51單片微處理器、L298雙H橋電機驅(qū)動電路和三端穩(wěn)壓集成電路H7805之間相互電性連接。