[實(shí)用新型]一種三自由度飛機(jī)側(cè)駕駛桿

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721630996.X
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN207496920U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張海東;龍思海;王進(jìn)劍;石飛;廖文峰;沈文靜;黃瑞泉;羅金亮;曾嶸;朱親強(qiáng);項(xiàng)小平;孫敏;許應(yīng)虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64C13/04
• 分類號(hào): B64C13/04
• 代理公司: 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

本實(shí)用新型涉及一種三自由度飛機(jī)側(cè)駕駛桿，涉及飛機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，用于實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的舒適駕駛。駕駛桿分為駕駛桿上段、駕駛桿中段和駕駛桿下段；轉(zhuǎn)動(dòng)位移和載荷傳感器固定在駕駛桿中段上，左右擺動(dòng)固定盒固定在駕駛桿下段，駕駛桿上段和駕駛桿中段同時(shí)繞安裝在左右擺動(dòng)固定盒的左右擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，左右擺動(dòng)位移和載荷傳感器連接連接駕駛桿中段和左右擺動(dòng)固定盒的中間；本實(shí)用新型通過一個(gè)駕駛桿控制了飛機(jī)的俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航，駕駛員消耗體力少，符合人體工程學(xué)，特別適合飛機(jī)大機(jī)動(dòng)飛行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種三自由度飛機(jī)側(cè)駕駛桿，涉及飛機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，用于實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的舒適駕駛。

背景技術(shù)

第四代飛機(jī)一般采用側(cè)桿式飛機(jī)駕駛桿。這種駕駛桿安裝在座艙右側(cè)，更加符合人體工程學(xué)，節(jié)約駕駛員體力，而且免去了原電傳式中央操縱機(jī)構(gòu)特別是教練型飛機(jī)電傳中央操縱機(jī)構(gòu)的復(fù)雜桿系，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量較輕。

現(xiàn)有的側(cè)駕駛桿僅能前后和左右擺動(dòng)，在飛行中控制飛機(jī)俯仰(升降舵)和滾轉(zhuǎn)(副翼)，不能控制偏航(方向舵）。方向舵系統(tǒng)仍然由傳統(tǒng)的腳蹬控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，飛行員體力消耗很大。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種可以同時(shí)控制飛機(jī)俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航的三自由度飛機(jī)側(cè)駕駛桿，有效的降低結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，降低結(jié)構(gòu)重量，降低飛行員體力消耗。

本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：

一種三自由度飛機(jī)側(cè)駕駛桿，駕駛桿分為駕駛桿上段、駕駛桿中段和駕駛桿下段；

轉(zhuǎn)動(dòng)位移和載荷傳感器固定在駕駛桿中段上，左右擺動(dòng)固定盒固定在駕駛桿下段，駕駛桿上段和駕駛桿中段同時(shí)繞安裝在左右擺動(dòng)固定盒的左右擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，左右擺動(dòng)位移和載荷傳感器連接連接駕駛桿中段和左右擺動(dòng)固定盒的中間；

前后擺動(dòng)固定盒固定在機(jī)身上，駕駛桿上段、駕駛桿中段和駕駛桿下段同時(shí)繞安裝在前后擺動(dòng)固定盒的前后擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

前后擺動(dòng)位移和載荷傳感器連接駕駛桿下段和前后擺動(dòng)固定盒的中間。

進(jìn)一步的，駕駛桿上段相對(duì)駕駛桿中段沿桿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，通過連接駕駛桿中段和左右擺動(dòng)固定盒中間的左右擺動(dòng)位移和載荷傳感器輸出左右擺動(dòng)位移信號(hào)控制副翼，同時(shí)反饋載荷給駕駛員。

進(jìn)一步的，通過連接駕駛桿下段和前后擺動(dòng)固定盒中間的前后擺動(dòng)位移和載荷傳感器輸出前后擺動(dòng)位移信號(hào)控制升降舵，同時(shí)反饋載荷給駕駛員。

本實(shí)用新型的有益效果：

（1）本實(shí)用新型使駕駛桿具有前后、左右擺動(dòng)和繞桿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的能力；

（2）本實(shí)用新型使駕駛桿前后、左右擺動(dòng)和繞桿軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)相互獨(dú)立，互不干擾；

（3）本實(shí)用新型分別設(shè)置前后擺動(dòng)、左右擺動(dòng)和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)位移和載荷傳感器，數(shù)值控制信號(hào)，同時(shí)反饋給駕駛員桿力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的三自由度側(cè)駕駛桿原理前視示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的三自由度側(cè)駕駛桿原理側(cè)視示意圖；

圖3為傳統(tǒng)俯仰滾轉(zhuǎn)控制駕駛桿示意圖。

圖中：1. 駕駛桿，2.控制盒，3.駕駛桿上段，4.駕駛桿中段，5駕駛桿下段，6.轉(zhuǎn)動(dòng)位移和載荷傳感器，7.左右擺動(dòng)固定盒，8.左右擺動(dòng)位移和載荷傳感器，9.左右擺動(dòng)軸，10.前后擺動(dòng)位移和載荷傳感器，11.前后擺動(dòng)軸，12.前后擺動(dòng)固定盒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述：