[實用新型]一種多攝像頭自適應的立體視覺測距裝置

有效

• 申請號: 201721630079.1
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207556532U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 陳小輝;王弼沿;陳志通;蔣潔歡;江凱鑫
• 申請（專利權）人: 河南天匯金電子科技有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01C11/04
• 代理公司: 河南大象律師事務所 41129
• 代理人: 尹周

本實用新型公開了一種多攝像頭自適應的立體視覺測距裝置，其結構包括紅外測距感應機構、攝像機、螺栓孔、固定延伸板、相機嵌套殼、揚聲器、支撐柱、連接板、海綿套、三腳架柱、減震套圈、腳墊，外測距感應機構嵌入安裝于相機嵌套殼內，攝像機與固定延伸板為一體化結構，攝像機嵌入安裝于相機嵌套殼內，本實用新型一種多攝像頭自適應的立體視覺測距裝置，結構上開啟紅外監測鏡頭可以對拍攝的距離進行感應檢測，收集到的信息傳導測距圖像處理器進行處理，測試物體拍攝的距離，在由信息傳輸器傳輸到后端的主機體內部，在由核心監測主板進行進一步的處理，精確所拍攝的物體距離，使得照相過程進行自動的精確對焦，拍出的照片畫面更加的高清。

技術領域

本實用新型是一種多攝像頭自適應的立體視覺測距裝置，屬于立體視覺測距技術領域。

背景技術

人類通過觸覺、嗅覺、味覺、聽覺和視覺等各種感覺來感知外界的各種信息，而視覺是人類感知外界不可或缺的一種感覺，因為人類獲取信息的來源大部分都來自于視覺，而且還能感知自身與觀察對象之間的大致距離，被觀察的物體相對于觀察者兩只眼睛的角度是不同的。

現有技術公開了申請號為：201720087358.1的一種多攝像頭自適應的立體視覺測距裝置，包括主板，固定在主板上的左一攝像頭、左二攝像頭、右一攝像頭、右二攝像頭、右三攝像頭、左數據傳輸接口，及右數據傳輸接口，還包括外部控制板；左一攝像頭、左二攝像頭通過主板與左數據傳輸接口連接；右一攝像頭、右二攝像頭、右三攝像頭通過主板與右數據傳輸接口連接；左數據傳輸接口、右數據傳輸接口分別與外部控制板連接，但是該現有技術對于攝像機的測距的效果較差，導致在拍攝過程相機焦距距離超出或太近，使得拍攝照片模糊清晰度較差。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種多攝像頭自適應的立體視覺測距裝置，以解決的現有技術對于攝像機的測距的效果較差，導致在拍攝過程相機焦距距離超出或太近，使得拍攝照片模糊清晰度較差的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種多攝像頭自適應的立體視覺測距裝置，其特征在于：其結構包括紅外測距感應機構、攝像機、螺栓孔、固定延伸板、相機嵌套殼、揚聲器、支撐柱、連接板、海綿套、三腳架柱、減震套圈、腳墊，所述外測距感應機構嵌入安裝于相機嵌套殼內，所述攝像機與固定延伸板通過螺栓連接，所述攝像機嵌入安裝于相機嵌套殼內，所述支撐柱下端與連接板上端相焊接，所述揚聲器下端與支撐柱上端相連接，所述連接板與三腳架柱為一體化結構，所述三腳架柱與海綿套為同一軸心，所述減震套圈下端與腳墊上端相黏合，所述三腳架柱與減震套圈為同一軸心，所述紅外測距感應機構由紅外監測鏡頭、測距圖像處理器、信息傳輸器、主機體、核心監測主板、主體防護殼組成，所述紅外監測鏡頭后端與測距圖像處理器前端相連接，所述測距圖像處理器右端與信息傳輸器左端相貼合，所述核心監測主板嵌入安裝于主機體內，所述主機體上端與主體防護殼下端相貼合。

進一步地，所述螺栓孔與固定延伸板為一體化機構。

進一步地，所述固定延伸板下端與相機嵌套殼內側相貼合。

進一步地，所述主體防護殼前端與相機嵌套殼后端貼合。

進一步地，所述相機嵌套殼下端與揚聲器上端相黏合。

進一步地，所述支撐柱由不銹鋼制成，具有較好的硬度。

進一步地，所述減震套圈由橡膠制成具有較好的韌性。

有益效果

本實用新型一種多攝像頭自適應的立體視覺測距裝置，結構上開啟紅外監測鏡頭可以對拍攝的距離進行感應檢測，收集到的信息傳導測距圖像處理器進行處理，測試物體拍攝的距離，在由信息傳輸器傳輸到后端的主機體內部，在由核心監測主板進行進一步的處理，精確所拍攝的物體距離，使得照相過程進行自動的精確對焦，拍出的照片畫面更加的高清。