[實用新型]智能車輛托載車

有效

• 申請號: 201721627462.1
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207761381U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 郝新浦
• 申請（專利權）人: 徐州德坤電氣科技有限公司
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36;E04H6/42
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 楊曉亭

本實用新型公開了一種智能車輛托載車，包括車架、行走部、定位支撐部、車載液壓裝置和車載電控裝置；車架包括位于車架前部的托載部分和位于車架后端的控制部分，托載部分是扁平結構；定位支撐部設置在車架托載部分的內部，包括底盤支撐升降機構和車輪支撐伸縮機構；底盤支撐升降機構包括前底盤支撐和后底盤支撐，車輪支撐伸縮機構呈左右對稱結構設置在車架托載部分的左右兩側，包括前后方向設置的前輪支撐伸縮部分和后輪支撐伸縮部分。本智能車輛托載車是完全數字化控制單元，可以與智能停車場的中央控制計算機進行無縫連接實現集中數字化管理，能夠大大縮短泊車和取車的等待時間，特別適用于智能泊車和車輛倉儲。

技術領域

本實用新型涉及一種托載車，具體是一種適用于智能停車場的智能車輛托載車，屬于智能運輸機械技術領域。

背景技術

隨著我國經濟的持續穩定增長和人民生活水平的不斷提高，我國轎車保有量直線上升，轎車進入家庭已成為必然趨勢，目前我國的停車場大都是自走式，遠不能滿足汽車的增長對車位的要求，于是停車難的問題逐漸成為各個城市迫切需要解決的問題。

用來最大量存取儲放車輛的機械或機械設備系統稱為立體停車庫。立體停車庫具有節省占地面積、節省大量投資、出入庫管理方便、避免車輛的丟失和損壞、配置靈活等特點，是停車庫中最為先進的形式，這種形式的車庫容量大，大型的容量可達1000～3000個車位，是各大城市解決停車難的最佳選擇。

在國家質量監督檢驗檢疫總局頒布的《特種設備目錄》中將立體車庫分為九大類，升降橫移類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類這四種類型的立體停車庫是目前國內最典型、市場上最多采用、市場占有率最高、最適合大型化發展的立體停車庫。

其中垂直升降類立體停車庫是通過提升系統升降、并通過搬運器實現橫移將汽車停放在井道兩側的停車設備，其占地少、容車量大(高層設計最高能夠達到平均一輛車僅占一平方米的空間)，垂直升降類立體停車庫結構形式通常包括電梯式和圓柱型，由于圓柱型垂直升降類立體停車庫一般是以升降臺回轉或其中小車回轉的輻射狀分布結構，因此占用空間較大，而且現有的垂直升降類立體停車庫不論是電梯式或圓柱型結構，均是先將車輛停靠在指定地點的升降機內的停車板上后再升降、然后將載有車輛的停車板整體平移進入車位的方式，這種傳統的垂直升降類立體停車庫通常需要事先調配空載的停車板，即在泊車時，通常需等待智能控制系統調配空載的停車板并通過輸送系統輸送至停車位置后才能夠進行泊車，若車庫內已有車輛較多、或空載的停車板距離停車位置較遠，則需等待時間較長；在取車時，同樣需要等待智能控制系統調配載有該車輛的停車板并通過輸送系統輸送至取車位置后才能夠進行取車。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種智能車輛托載車，自動化程度高，能夠實現自動泊車和取車，特別適用于智能泊車和車輛倉儲。

為了實現上述目的，本智能車輛托載車包括多輛場外智能車輛托載車和多輛場內智能車輛托載車，場外智能車輛托載車設置在每個場外臨時停車平臺上，場外臨時停車平臺上定點設有充電樁或加油樁，場內智能車輛托載車設置在立體停車場的每層平臺結構上，立體停車場的每層平臺結構上定點設有充電樁或加油樁；

場外智能車輛托載車和場內智能車輛托載車均包括車架、行走部、定位支撐部、車載液壓裝置和車載電控裝置；

車架是支撐框架結構、包括位于車架前部的托載部分和位于車架后端的控制部分，托載部分是扁平結構，支撐框架的外部周向均設置車載傳感器，支撐框架的控制部分的內部設有電源箱或燃油箱，電源箱或燃油箱上設有充電座或燃油加油口；

行走部設置在車架的底部，行走部包括行走驅動、轉向控制機構和制動機構，行走驅動包括伺服電機或發動機；