[實用新型]一種片材同步上料及下料設備

有效

• 申請號: 201721627079.6
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207608045U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 姚玉東;尹德生;陳海
• 申請（專利權）人: 東莞市力星激光科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 東莞眾業知識產權代理事務所(普通合伙) 44371
• 代理人: 何恒韜

本實用新型公開了一種片材同步上料及下料設備，其包括送料裝置、下料裝置、機械臂、升降機構及旋轉機構；所述送料裝置用于盛放待加工的片材；所述下料裝置用于盛放加工完畢的片材；所述機械臂包括中心架及安裝在中心架兩側部的上料機械臂及下料機械臂，上料機械臂及下料機械臂之間具有一機械臂夾角；所述升降機構及旋轉機構分別與中心架相傳動配合，升降機構用于帶動中心架上升或下降，旋轉機構用于帶動中心架往返旋轉，且往返旋轉角度與機械臂夾角一致，使上料機械臂在往返于送料裝置與片材加工位置之間的同時，下料機械臂往返于片材加工位置與下料裝置之間。本實用新型只需一套機械臂，能實現片材的高效上下料。

技術領域

本實用新型涉及工件上料及下料設備技術領域，特別涉及一種片材同步上料及下料設備。

背景技術

在現有技術中，對片材進行加工時，通常在片材加工區域的一側安裝片材上料設備，在片材加工區域的另一側安裝片材下料設備；其中，片材上料設備設有上料機械手，以將片材從片材上料設備移送至片材加工區域；片材下料設備設有下料機械手，以將片材從片材加工區域移送至片材下料設備。但是，這種片材上料及下料設備需要設置兩套機械手，而且難以實現同步進行上料及下料，片材上料及下料效率較低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是根據上述現有技術的不足，提供一種只需一套機械臂，能實現高效上下料的片材同步上料及下料設備。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種片材同步上料及下料設備，其包括送料裝置、下料裝置、機械臂、升降機構及旋轉機構；所述送料裝置用于盛放待加工的片材；所述下料裝置用于盛放加工完畢的片材；所述機械臂包括中心架及安裝在中心架兩側部的上料機械臂及下料機械臂，上料機械臂及下料機械臂之間具有一機械臂夾角；所述升降機構及旋轉機構分別與中心架相傳動配合，升降機構用于帶動中心架上升或下降，旋轉機構用于帶動中心架往返旋轉，且往返旋轉角度與機械臂夾角一致，使上料機械臂在往返于送料裝置與片材加工位置之間的同時，下料機械臂往返于片材加工位置與下料裝置之間。

優待地，所述旋轉機構包括底座、電動旋轉筒及中座，所述電動旋轉筒的下端安裝于底座上，所述電動旋轉筒的上端設有旋轉軸，該旋轉軸與中座相連接，使電動旋轉筒能帶動中座往返旋轉；所述升降機構包括升降導桿、升降氣缸及升降氣缸支架，所述升降導桿的下端固定于中座上，所述升降導桿的上端可滑動地穿設于中心架上，所述升降氣缸支架的下端固定于中座上，所述升降氣缸支架的上端固定所述升降氣缸，所述升降氣缸的氣缸桿連接所述中心架，在升降氣缸的驅動作用下，推動中心架沿著升降導桿上升或下降。

優待地，所述升降導桿的數量為四根，安裝于中心架的四角位置；所述中心架對應于每根升降導桿，分別設有滑套。

優待地，所述上料機械臂及下料機械臂的外端分別設有吸盤機構，用于吸取片材。

優待地，所述送料裝置包括步進送料馬達、步進送料絲桿及第一片材盛放座；所述步進送料馬達與步進送料絲桿的下端相連接，所述步進送料絲桿的上端與第一片材盛放座相傳動配合，在步進送料馬達的驅動下，步進送料絲桿推動第一片材盛放座逐漸上升；所述第一片材盛放座內盛放有若干個上下疊放的待加工的片材。

優待地，所述下料裝置包括步進下料馬達、步進下料絲桿及第二片材盛放座；所述步進下料馬達與步進下料絲桿的下端相連接，所述步進下料絲桿的上端與第二片材盛放座相傳動配合，在步進下料馬達的驅動下，步進下料絲桿推動第二片材盛放座逐漸下降，以依次疊放加工完畢的片材。

優待地，所述機械臂夾角為90度。