[實用新型]一種多線激光雷達掃描轉鏡系統

有效

• 申請號: 201721626195.6
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207623512U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 馬勝利;王泮義;佟建
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G02B26/08;G02B26/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種多線激光雷達掃描轉鏡系統，包括：雙面反射鏡，用于改變光路方向，反射和接收不同角度的激光脈沖；電機，帶動雙面反射鏡轉動并控制激光雷達水平掃描視場角；轉鏡連接件，用于連接所述電機與所述雙面反射鏡，所述電機的旋轉軸與所述轉鏡連接件的旋轉軸重合，所述轉鏡連接件的旋轉軸與所述雙面反射鏡或其鏡面的延展面成α(0°＜α≤10°)角度。相比于現有技術，本實用新型的有益效果為，通過所述轉鏡連接件的旋轉軸與所述雙面反射鏡或其鏡面的延展面成特定角度，配合激光發射與接收光路系統，能夠以較低成本實現激光雷達垂直視場內掃描線數的加倍，整體結構簡單、重量輕，有利于激光雷達小型化。

技術領域

本實用新型涉及一種激光雷達掃描轉鏡系統，并且更具體地，涉及一種多線激光雷達掃描轉鏡系統。

背景技術

多線激光雷達具有可靠性高、環境還原度高、抗環境光干擾能力強等優點，被廣泛應用于智能交通領域，是無人駕駛領域新興的有廣闊前景的傳感器種類。在多線激光雷達的應用中，對雷達體積、成本、可靠性的要求越來越嚴格，以上要素在一定程度上依賴于對激光器光路系統結構的優化設計。

傳統多線激光雷達的光路系統設計比較復雜，為了實現多線數掃描往往采用同軸光路設計，此種結構造成光路設計成本高，體積大，并且后期調試難度大；或者也可以采用平行軸光路設計，這種設計中，激光器的數量決定了雷達的掃描線數，為了增加掃描線數則難以避免增大雷達的體積。

發明內容

本實用新型提供了一種多線激光雷達掃描轉鏡系統，其包括：

雙面反射鏡(104)，用于改變光路方向，反射和接收不同角度的激光脈沖；

電機(101)，帶動雙面反射鏡(104)轉動并控制激光雷達水平掃描視場角；

轉鏡連接件(102)，用于連接所述電機(101)與所述雙面反射鏡(104)，所述電機(101)的電機旋轉軸(107)與所述轉鏡連接件(102)的旋轉軸重合，所述轉鏡連接件(102)的旋轉軸與所述雙面反射鏡(104)或其鏡面的延展面成α(0°＜α≤10°)角度。

優選地，所述的轉鏡連接件(102)呈圓筒狀，兩側卡槽(106)，用于夾持所述雙面反射鏡(104)。卡槽(106)與所述轉鏡連接件(102)的旋轉軸成α(0°＜α≤10°)角度，卡槽(106)與所述雙面反射鏡(104)或其鏡面的延展面平行。

優選地，所述的雙面反射鏡(104)，可以是雙面玻璃材質反射鏡，也可以是金屬鍍膜材質反射鏡。

優選地，所述的雙面反射鏡(104)，還可以帶有遮光圓板(105)，所述遮光圓板(105)沿直徑垂直穿過所述雙面反射鏡(104)。

優選地，所述的遮光圓板(105)與所述雙面反射鏡(104)相連接，連接方式可以是粘膠固定或者焊接固定。

本實用新型的有益效果在于：

1.整體結構簡單、重量輕，便于組裝，適用于平行軸光路設計的多線激光雷達。

2.通過對所述轉鏡連接件的旋轉軸與所述雙面反射鏡或其鏡面的延展面成特定角度的設計，配合激光發射與接收光路系統，能夠以較低成本實現激光雷達垂直視場內掃描線數的加倍。

附圖說明

通過參考下面的附圖，可以更為完整地理解本實用新型的示例性實施方式：

圖1為根據本實用新型實施方式的多線激光雷達掃描轉鏡系統的結構示意圖；

圖2為根據本實用新型實施方式的多線激光雷達掃描轉鏡系統中平行軸光路正反兩面傳播方向水平示意圖。

具體實施方式