[實(shí)用新型]一種多線激光雷達(dá)掃描轉(zhuǎn)鏡系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721626195.6 | 申請(qǐng)日: | 2017-11-29 |
| 公開(公告)號(hào): | CN207623512U | 公開(公告)日: | 2018-07-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 馬勝利;王泮義;佟建 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京萬集科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01S7/481 | 分類號(hào): | G01S7/481;G02B26/08;G02B26/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100193 北京市海淀區(qū)東*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 雙面反射鏡 連接件 旋轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)鏡 激光雷達(dá) 激光雷達(dá)掃描 本實(shí)用新型 電機(jī) 轉(zhuǎn)鏡系統(tǒng) 延展面 多線 激光發(fā)射 激光脈沖 接收光路 掃描線數(shù) 水平掃描 低成本 視場角 重量輕 重合 光路 視場 反射 轉(zhuǎn)動(dòng) 垂直 配合 | ||
1.一種多線激光雷達(dá)掃描轉(zhuǎn)鏡系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:
雙面反射鏡,用于改變光路方向,反射和接收不同角度的激光;
電機(jī),帶動(dòng)所述雙面反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng),并控制激光雷達(dá)水平掃描視場角;
轉(zhuǎn)鏡連接件,用于連接所述電機(jī)與所述雙面反射鏡;
所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)鏡連接件的旋轉(zhuǎn)軸重合;
所述轉(zhuǎn)鏡連接件的旋轉(zhuǎn)軸與所述雙面反射鏡或其鏡面的延展面成α角度,其中0°<α≤10°。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多線激光雷達(dá)掃描轉(zhuǎn)鏡系統(tǒng),其特征在于,
所述的轉(zhuǎn)鏡連接件呈圓筒狀;
所述的轉(zhuǎn)鏡連接件兩側(cè)設(shè)有卡槽,用于夾持所述雙面反射鏡;
所述的卡槽與所述轉(zhuǎn)鏡連接件的旋轉(zhuǎn)軸成α(0°<α≤10°)角度;
所述的卡槽與所述雙面反射鏡或其鏡面的延展面平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多線激光雷達(dá)掃描轉(zhuǎn)鏡系統(tǒng),其特征在于,
所述的雙面反射鏡,帶有遮光圓板;
所述的遮光圓板沿直徑垂直穿過所述雙面反射鏡。
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- 專利分類
G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S7-00 與G01S 13/00,G01S 15/00,G01S 17/00各組相關(guān)的系統(tǒng)的零部件
G01S7-02 .與G01S 13/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-48 .與G01S 17/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-52 .與G01S 15/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-521 ..結(jié)構(gòu)特征
G01S7-523 ..脈沖系統(tǒng)的零部件





