[實用新型]一種飛行模擬系統及其抖振平臺

有效

• 申請號: 201721624106.4
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN208271419U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 楊繼輝;陳偉;吳曉娟;鄧晴鶯;白丹;雷西勇
• 申請（專利權）人: 北京摩詰創新科技股份有限公司
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 北京國電智臻知識產權代理事務所(普通合伙) 11580
• 代理人: 史桂芬

本實用新型提供了一種飛行模擬系統及其抖振平臺，該抖振平臺的振動機構包括電機、與所述電機的輸出軸傳動連接的偏心輪，和與所述偏心輪相固接的傳動桿組；所述傳動桿組包括導向桿和振動桿，所述振動桿的頂端抵靠于所述上平臺；所述振幅調整機構包括伸縮缸、與所述伸縮缸的缸桿固接的滑塊，和開設于所述下平臺上的導軌；所述滑塊與所述導向桿可滑動連接，所述振動桿與所述滑塊固定連接。這樣，該抖振平臺通過電機轉速調整振動頻率，并同時通過伸縮缸的伸縮幅度調整振動桿的施力位置，通過調整力矩的大小調節振幅，從而實現了抖動振幅和頻率的同步調節，進而擴大了模擬范圍，提高了仿真性能。

技術領域

本實用新型涉及飛行器模擬技術領域，具體涉及一種用于飛行模擬系統的抖振平臺。本實用新型還涉及一種包括該抖振平臺的飛行模擬系統。

背景技術

飛行模擬系統是模仿航空器的飛行狀態、飛行環境和飛行條件，并給駕駛員提供視覺、聽覺、觸覺和運動感覺的狀態仿真裝置。抖振平臺是直升機飛行模擬系統的重要組成部分，其能夠模擬直升機在螺旋槳高速旋轉時與氣流相互作用而產生的高頻抖動，使直升機飛行模擬系統更加貼近要模擬的直升機抖動的真實情況，從而提高模擬系統的仿真能力。

請參考圖1-圖3，圖1為現有技術中抖振平臺的結構示意圖；圖2為圖1所示抖振平臺中電機組件的結構示意圖；圖3為圖2中電機組件的側視圖。

在現有技術中，用于飛行模擬系統的抖振平臺通常采用振動電機的形式。抖振平臺包括設置于底部的支架、通過減震機構支撐于支架上方的臺面和安裝在臺面下方的振動電機；其中，臺面由振動電機帶動進行上下振動，減震機構可以為橡膠彈簧、復合彈簧、充氣彈簧等。在工作過程中，電機的旋轉軸帶動偏心塊進行旋轉，在旋轉的過程中偏心塊產生沿偏心塊重心到旋轉軸中心的離心力，從而推動與之固定連接的臺面上下運動。根據離心力方程：f＝mv2/r，其中f為離心力，m為偏心塊的質量，v為偏心塊重心的線速度，r為偏心塊重心的半徑。可見電機旋轉的速度越快則離心力越大，平臺的振幅越大。

但是，現有的抖振平臺，只能夠通過調整電機的轉速來調節振動的頻率，但是無法調節振幅，頻率和振幅是一個恒定的關系，從而只能模擬直升機在某一階段的振動效果，振動模擬的仿真性能較差。因此，提供一種新型的抖振平臺，以期能夠同步調節抖動振幅和頻率，從而擴大模擬范圍，提高仿真性能，就成為本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種新型的抖振平臺，以期能夠同步調節抖動振幅和頻率，從而擴大模擬范圍，提高仿真性能。本實用新型的另一目的是提供一種基于該抖振平臺的飛行模擬系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種用于飛行模擬系統的抖振平臺，包括支撐座艙的上平臺、通過支腿組件支撐所述上平臺的下平臺，以及安裝于兩平臺之間的振動機構和振幅調整機構；

所述振動機構包括電機、與所述電機的輸出軸傳動連接的偏心輪，和與所述偏心輪相固接的傳動桿組；所述傳動桿組包括導向桿和振動桿，所述振動桿的頂端抵靠于所述上平臺；

所述振幅調整機構包括伸縮缸、與所述伸縮缸的缸桿固接的滑塊，和開設于所述下平臺上的導軌；所述滑塊與所述導向桿可滑動連接，所述振動桿與所述滑塊固定連接。

進一步地，所述支腿組件包括支腿本體和彈簧緩沖結構，所述彈簧緩沖結構設置于所述支腿本體與所述上平臺之間。

進一步地，所述彈簧緩沖結構包括與所述支腿本體固接的彈簧固定底座、安裝于所述彈簧固定底座的導向支撐桿、套設于所述導向支撐桿的彈簧，以及固接于所述支撐桿頂部的壓蓋。

進一步地，所述上平臺和下平臺均為矩形平臺，所述支腿組件為四組，各所述支腿組件分設于所述矩形平臺的四角。

進一步地，所述上平臺和/或所述下平臺為框架式結構。