[實用新型]吻合器釘倉裝釘設備

有效

• 申請號: 201721623349.6
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN208677485U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 鐘德坤;劉勇;沈燕虎;鐘德喜;焦會萌
• 申請（專利權）人: 常州昂德工業裝備科技有限公司
• 主分類號: A61B17/068
• 分類號: A61B17/068;A61B17/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 黃杭飛

1.一種吻合器釘倉裝釘設備，其特征在于：包括滑動平臺(1)、機架(2)、傾斜設置在機架(2)上的夾取裝置(3)、設置在滑動平臺(1)上的彎頭工裝(5)和設置在彎頭工裝(5)側方的上料機構(7)，所述彎頭工裝(5)用于固定釘倉(6)，所述釘倉(6)相對滑動平臺(1)傾斜設置，所述上料機構(7)包括具有傾斜面的放料條(8)，所述上料機構(7)將吻合釘(9)輸送至傾斜面的指定位置，所述傾斜面、釘倉(6)和夾取裝置(3)的傾斜角度均相同，所述夾取裝置(3)將吻合釘(9)從傾斜面夾取至釘倉(6)。

2.根據權利要求1所述的吻合器釘倉裝釘設備，其特征在于：所述夾取裝置(3)包括滑動固定在機架(2)上的安裝板(31)，所述安裝板(31)上轉動設置有轉動桿(32)，所述機架(2)上設置有用于驅動安裝板(31)滑動的第一動力裝置，所述安裝板(31)上設置有與轉動桿(32)傳動連接的第二動力裝置，所述轉動桿(32)的下部向外延伸有連接軸(321)，所述安裝板(31)上滑動設置有連接板(33)，所述連接板(33)的一端貫穿有與連接軸(321)相匹配的長條孔(331)，另一端設置有氣爪機構(34)。

3.根據權利要求2所述的吻合器釘倉裝釘設備，其特征在于：所述氣爪機構(34)包括相互配合的兩個夾爪，兩個所述夾爪中至少一個為彈性夾爪(341)。

4.根據權利要求3所述的吻合器釘倉裝釘設備，其特征在于：所述氣爪機構(34)包括相互配合的彈性夾爪(341)和剛性夾爪(342)。

5.根據權利要求4所述的吻合器釘倉裝釘設備，其特征在于：所述彈性夾爪(341)的內側具有弧面，所述彈性夾爪(341)沿長度方向被分開形成兩個彈性部分，兩個彈性部分分別為第一彈性部分(341a)和第二彈性部分(341b)，所述第一彈性部分(341a)與剛性夾爪(342)配合夾持吻合釘(9)的一支釘腳，所述第二彈性部分(341b)與剛性夾爪(342)配合夾持吻合釘(9)的另一支釘腳。

6.根據權利要求2所述的吻合器釘倉裝釘設備，其特征在于：所述連接板(33)上傾斜設置有推釘裝置(4)，所述推釘裝置(4)包括推釘板(42)和固定在連接板(33)上的推釘氣缸(41)，所述推釘板(42)的一端固定在推釘氣缸(41)的活塞桿上，另一端滑動設置在連接板(33)上，并固定有推釘片(43)，所述推釘片(43)位于氣爪機構(34)的前方，并在所述推釘氣缸(41)的驅動下靠近或遠離釘倉(6)運動。

7.根據權利要求6所述的吻合器釘倉裝釘設備，其特征在于：所述推釘氣缸(41)的活塞桿和推釘板(42)之間設置有彈簧(44)。

8.根據權利要求6所述的吻合器釘倉裝釘設備，其特征在于：所述傾斜面、釘倉(6)、氣爪機構(34)和推釘片(43)與水平面的夾角均相同，為20度。