[實用新型]一種智能語音交互控制的康復(fù)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721623112.8
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN209033054U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆孟;李堅崇;李淼
• 申請（專利權(quán)）人: 河南匯博醫(yī)療股份有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;G10L15/18;G10L15/22;G10L15/30
• 代理公司: 鄭州先風(fēng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41127
• 代理人: 王俊紅;李曉

本實用新型涉及一種智能語音交互控制的康復(fù)器，包括康復(fù)器本體、控制單元、語音采集單元，控制單元還連接有康復(fù)器的執(zhí)行單元，語音采集單元包括分布設(shè)置在康復(fù)器本體上的四個麥克風(fēng)，四個麥克風(fēng)在康復(fù)器本體上呈等腰梯形分布設(shè)置，位于等于梯形的上底的第一麥克風(fēng)、第二麥克風(fēng)之間的距離為60cm，位于等于梯形的下底的第三麥克風(fēng)、第四麥克風(fēng)之間的距離為100cm，等于梯形的高為60cm；四個麥克風(fēng)分別與控制單元相連且控制單元內(nèi)設(shè)有語音處理模塊。本實用新型通過采用呈等腰梯形布置的四個麥克風(fēng)進行語音采集并控制各麥克風(fēng)之間的距離，能準確、可靠地采集用戶發(fā)出的語音指令，避免因用戶聲音較小造成無法有效進行語音識別，可靠性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療康復(fù)器械，尤其是一種智能語音交互控制的康復(fù)器。

背景技術(shù)

目前，市場上的按摩椅、腰椎按摩器、肩頸按摩器、踝關(guān)節(jié)康復(fù)器等醫(yī)療康復(fù)器械，通常都是采用各種鍵盤、遙控器或按鍵進行操作控制，不便于視力不佳、肢體行動不便的使用者操作、使用。中國公開專利文件CN202751562U公開了一種智能語音控制按摩椅，通過在按摩椅本體上設(shè)置語音輸入模塊、語音處理模塊和智能化執(zhí)行模塊，實現(xiàn)語音控制智能化操作，無需使用者進行肢體的動作。但是，該專利文件公開的技術(shù)方案，存在語音采集不準確、環(huán)境噪聲較大的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種智能語音交互控制的康復(fù)器，用于解決現(xiàn)有醫(yī)療康復(fù)器械存在的語音采集不準確、環(huán)境噪聲較大的問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供一種智能語音交互控制的康復(fù)器，包括康復(fù)器本體、控制單元、語音采集單元，所述控制單元為微控制器，所述語音采集單元與所述控制器單元相連，所述控制單元還連接有康復(fù)器的執(zhí)行單元，所述語音采集單元包括分布設(shè)置在所述康復(fù)器本體上的四個麥克風(fēng)，四個麥克風(fēng)在所述康復(fù)器本體上呈等腰梯形分布設(shè)置，位于所述等于梯形的上底的第一麥克風(fēng)、第二麥克風(fēng)之間的距離為60cm ，位于所述等于梯形的下底的第三麥克風(fēng)、第四麥克風(fēng)之間的距離為100cm ，所述等于梯形的高為60cm；四個所述麥克風(fēng)分別與所述控制單元相連且所述控制單元內(nèi)設(shè)有語音處理模塊。

本實用新型提供的智能語音交互控制的康復(fù)器還具有以下技術(shù)特征：

進一步地，所述控制單元為STM32F103RCT6 。

進一步地，所述控制單元還通過互聯(lián)網(wǎng)連接有遠程服務(wù)器，所述遠程服務(wù)器接收所述控制單元發(fā)送的語音信號，所述遠程服務(wù)器對所述語音信號進行語義識別后識別結(jié)果發(fā)送給所述控制單元。

進一步地，所述控制單元連接有第一晶體振蕩器和第二晶體振蕩器，所述第一晶體振蕩器的兩端并聯(lián)有由第三電容、第四電容構(gòu)成的并聯(lián)支路，所述第三電容、所述第四電容之間設(shè)有接地端子；所述第二晶體振蕩器并聯(lián)在第四電阻的兩端，所述第二晶體振蕩器的兩端還并聯(lián)有由第五電容、第六電容構(gòu)成的并聯(lián)支路，所述第五電容、所述第六電容之間設(shè)有接地端子。

本實用新型具有如下有益效果：通過采用由分布在康復(fù)器本體上的四個麥克風(fēng)進行語音采集，可準確地對用戶的語音控制指令進行采集，控制單元可通過對四個麥克風(fēng)采集的語音信號進行處理、識別減少環(huán)境噪聲的干擾；通過采用呈等腰梯形布置的四個麥克風(fēng)進行語音采集并控制各麥克風(fēng)之間的距離，能準確、可靠地采集用戶發(fā)出的語音指令，避免因用戶聲音較小造成無法有效進行語音識別，可靠性高。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的智能語音交互控制的康復(fù)器的原理框圖；

圖2為本實用新型實施例中的麥克風(fēng)安裝位置示意圖；

圖3為本實用新型實施例的智能語音交互控制的康復(fù)器的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式