[實用新型]一種用于對包膠產(chǎn)品自動檢測與打標的一體化裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721620028.0
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207408608U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧亮
• 申請（專利權(quán)）人: 福沃克汽車技術(shù)（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;B41J3/413
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 汪青

本實用新型公開了一種用于對包膠產(chǎn)品自動檢測與打標的一體化裝置，所述裝置包括工作臺、控制系統(tǒng)、檢測機構(gòu)和夾取機構(gòu)，以及依次設(shè)置在所述工作臺上且均與所述控制系統(tǒng)信號連接的輸送機構(gòu)、定位機構(gòu)和打標機構(gòu)；所述檢測機構(gòu)與所述控制系統(tǒng)信號連接且設(shè)置在所述定位機構(gòu)的上方，所述夾取機構(gòu)與所述控制系統(tǒng)信號連接且位于所述輸送機構(gòu)的一側(cè)；所述檢測機構(gòu)包括用于對包膠產(chǎn)品的多個待檢測位進行檢測的傳感器組件和用于驅(qū)動所述傳感器組件移動的驅(qū)動單元；本實用新型提供一種自動化檢測塑料件內(nèi)置金屬骨架的產(chǎn)品，尤其是檢測包埋有金屬骨架的產(chǎn)品，并能自動對良品進行打標，篩分不良品，具有明顯的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，用于包膠成型后的產(chǎn)品的檢測與防錯、打標，具體涉及一種用于對包膠產(chǎn)品自動檢測與打標的一體化裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，對于一些塑料件且內(nèi)置金屬骨架的產(chǎn)品（例如包膠產(chǎn)品），傳統(tǒng)的方法是在產(chǎn)品成型后，通過人工手動拿捏去確認是否漏裝，對于符合要求的良品則通過手繪涂抹等方式進行標記，不良品則手動拿取并另外堆置，此種傳統(tǒng)的手工作業(yè)方式不僅加重人的體力勞動，增加勞動成本，且會出現(xiàn)一定的人為失誤，不利于工業(yè)化、連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化檢測塑料件內(nèi)置金屬骨架的產(chǎn)品，尤其是包埋有金屬骨架的產(chǎn)品，并能自動對良品進行打標，篩分不良品。

為解決以上技術(shù)問題，本實用新型采取的一種技術(shù)方案如下：

一種用于對包膠產(chǎn)品自動檢測與打標的一體化裝置，所述裝置包括工作臺、控制系統(tǒng)、檢測機構(gòu)和夾取機構(gòu)，以及依次設(shè)置在所述工作臺上且均與所述控制系統(tǒng)信號連接的輸送機構(gòu)、定位機構(gòu)和打標機構(gòu)；

所述檢測機構(gòu)與所述控制系統(tǒng)信號連接且設(shè)置在所述定位機構(gòu)的上方，所述夾取機構(gòu)與所述控制系統(tǒng)信號連接且位于所述輸送機構(gòu)的一側(cè)；所述檢測機構(gòu)包括用于對包膠產(chǎn)品的多個待檢測位進行檢測的傳感器組件和用于驅(qū)動所述傳感器組件移動的驅(qū)動單元。

在本實用新型的一些具體實施方式中，所述傳感器組件包括m個用于檢測金屬的第一傳感器和n個用于探測包膠產(chǎn)品存在的第二傳感器，m≥1且為整數(shù)，n≥1且為整數(shù)。

根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選方面，所述定位機構(gòu)包括用于固定包膠產(chǎn)品的定位治具，所述第一傳感器為至少4個且均正對所述定位治具的上表面設(shè)置，所述第二傳感器為至少2個，且分列于所述定位治具的相對的兩側(cè)。

根據(jù)本實用新型的又一個優(yōu)選方面，所述驅(qū)動單元包括第一驅(qū)動部件、第二驅(qū)動部件和第三驅(qū)動部件，所述第二驅(qū)動部件、第三驅(qū)動部件、所述第一傳感器均設(shè)置在與所述第一驅(qū)動部件的輸出軸連接的連接件上，所述第二傳感器滑動地設(shè)置在所述連接件上，所述第一驅(qū)動部件用于驅(qū)動所述連接件運動進而帶動所述第一傳感器和所述第二傳感器沿上下方向運動，所述第二驅(qū)動部件、第三驅(qū)動部件分別用于驅(qū)動分列于所述定位治具相對的兩側(cè)的所述第二傳感器沿水平方向移動。

根據(jù)本實用新型的又一個優(yōu)選方面，所述定位治具具有開口向上的用于放置所述包膠產(chǎn)品的凹槽，所述凹槽的外形輪廓與所述包膠產(chǎn)品的外形輪廓相適應(yīng)；所述定位治具由可分離且滑動地設(shè)置在所述工作臺上的第一治具和第二治具構(gòu)成，所述工作臺的上表面開設(shè)有位于所述定位治具下方的開口，當所述第一治具和第二治具分離后，所述包膠產(chǎn)品從所述開口下落。

在本實用新型的一些具體實施方式中，優(yōu)選地，所述裝置還包括設(shè)置在所述開口下方且與所述控制系統(tǒng)信號連接的分料組件，所述分料組件包括活動地設(shè)置在所述工作臺上的分料板和用于驅(qū)動所述分料板運動的第四驅(qū)動部件。

在本實用新型的一些具體實施方式中，所述裝置還包括設(shè)置在所述輸送機構(gòu)的靠近所述定位機構(gòu)的端部的光電接近開關(guān)，所述光電接近開關(guān)與所述控制系統(tǒng)信號連接用于探測所述端部的所述包膠產(chǎn)品。