[實用新型]一種用于對包膠產品自動檢測與打標的一體化裝置

有效

• 申請號: 201721620028.0
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207408608U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 鄧亮
• 申請（專利權）人: 福沃克汽車技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;B41J3/413
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 汪青

1.一種用于對包膠產品自動檢測與打標的一體化裝置，其特征在于，所述裝置包括工作臺、控制系統、檢測機構和夾取機構，以及依次設置在所述工作臺上且均與所述控制系統信號連接的輸送機構、定位機構和打標機構；

所述檢測機構與所述控制系統信號連接且設置在所述定位機構的上方，所述夾取機構與所述控制系統信號連接且位于所述輸送機構的一側；所述檢測機構包括用于對包膠產品的多個待檢測位進行檢測的傳感器組件和用于驅動所述傳感器組件移動的驅動單元。

2.根據權利要求1所述的用于對包膠產品自動檢測與打標的一體化裝置，其特征在于，所述傳感器組件包括m個用于檢測金屬的第一傳感器和n個用于探測包膠產品存在的第二傳感器，m≥1且為整數，n≥1且為整數。

3.根據權利要求2所述的用于對包膠產品自動檢測與打標的一體化裝置，其特征在于，所述定位機構包括用于固定包膠產品的定位治具，所述第一傳感器為至少4個且均正對所述定位治具的上表面設置，所述第二傳感器為至少2個，且分列于所述定位治具的相對的兩側。

4.根據權利要求3所述的用于對包膠產品自動檢測與打標的一體化裝置，其特征在于，所述驅動單元包括第一驅動部件、第二驅動部件和第三驅動部件，所述第二驅動部件、第三驅動部件、所述第一傳感器均設置在與所述第一驅動部件的輸出軸連接的連接件上，所述第二傳感器滑動地設置在所述連接件上，所述第一驅動部件用于驅動所述連接件運動進而帶動所述第一傳感器和所述第二傳感器沿上下方向運動，所述第二驅動部件、第三驅動部件分別用于驅動分列于所述定位治具相對的兩側的所述第二傳感器沿水平方向移動。

5.根據權利要求3所述的用于對包膠產品自動檢測與打標的一體化裝置，其特征在于，所述定位治具具有開口向上的用于放置所述包膠產品的凹槽，所述凹槽的外形輪廓與所述包膠產品的外形輪廓相適應；所述定位治具由可分離且滑動地設置在所述工作臺上的第一治具和第二治具構成，所述工作臺的上表面開設有位于所述定位治具下方的開口，當所述第一治具和第二治具分離后，所述包膠產品從所述開口下落。

6.根據權利要求5所述的用于對包膠產品自動檢測與打標的一體化裝置，其特征在于，所述裝置還包括設置在所述開口下方且與所述控制系統信號連接的分料組件，所述分料組件包括活動地設置在所述工作臺上的分料板和用于驅動所述分料板運動的第四驅動部件。

7.根據權利要求1所述的用于對包膠產品自動檢測與打標的一體化裝置，其特征在于，所述裝置還包括設置在所述輸送機構的靠近所述定位機構的端部的光電接近開關，所述光電接近開關與所述控制系統信號連接用于探測所述端部的所述包膠產品。

8.根據權利要求1所述的用于對包膠產品自動檢測與打標的一體化裝置，其特征在于，所述輸送機構的靠近所述定位機構的一端設有擋板，所述擋板沿與所述輸送機構的輸送方向相垂直的方向延伸。

9.根據權利要求1所述的用于對包膠產品自動檢測與打標的一體化裝置，其特征在于，所述打標機構包括設置在所述定位機構同側的打標部件和第五驅動部件，以及用于驅動所述打標部件進行打標的打標主機，所述打標主機設置在工作臺的一側，所述第五驅動部件用于驅動所述打標部件相對所述定位機構能夠滑動。

10.根據權利要求1所述的用于對包膠產品自動檢測與打標的一體化裝置，其特征在于，所述夾取機構包括滑動地設置在所述工作臺上的夾持組件和第六驅動部件，所述第六驅動部件用于驅動所述夾取組件沿所述輸送機構的延伸方向滑動。