[實(shí)用新型]一種新型實(shí)用斜臂機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721612621.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN207534799U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王炳銀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市航川自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實(shí)用新型涉及一種新型實(shí)用斜臂機(jī)械手，包括底座(1)、設(shè)置在底座(1)上的旋轉(zhuǎn)氣缸(2)、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸(2)上的垂直支架(3)、固定在垂直支架(3)上伸縮氣缸(4)、設(shè)置在伸縮氣缸(4)上的連接架(5)、固定在所述連接架(5)上的手指氣缸(6)；所述斜臂機(jī)械手通過旋轉(zhuǎn)氣缸(2)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過伸縮氣缸(4)的伸縮將手指氣缸(6)送至被夾物體處；本實(shí)用新型所述新型實(shí)用斜臂機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用氣缸集成，造價(jià)低廉，工作穩(wěn)定，能夠快速地實(shí)現(xiàn)物體的搬運(yùn)。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手臂領(lǐng)域，具體涉及一種新型實(shí)用斜臂機(jī)械手。

【背景技術(shù)】

隨著科技的發(fā)展，越來越多的機(jī)器人代替人工工作，現(xiàn)行中的機(jī)器人主要有ABB、KUKA、發(fā)那科等，這些機(jī)器人的應(yīng)用越來越大，其價(jià)格比較昂貴，在一些低精度、簡(jiǎn)單的軌跡搬運(yùn)中其性價(jià)比低，不宜采用。

因此需要一種新型實(shí)用斜臂機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)軌跡，維護(hù)方便，根據(jù)需要，可以形成各種大小的斜臂機(jī)械手，同時(shí)也可以根據(jù)某種運(yùn)動(dòng)軌跡定制，采用多種氣缸集成結(jié)構(gòu)，控制簡(jiǎn)單，成本低，易于推廣。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，現(xiàn)行中的機(jī)器人主要采用ABB、 KUKA、發(fā)那科等，這些機(jī)器人的價(jià)格比較昂貴，在一些低精度、簡(jiǎn)單的軌跡搬運(yùn)中其性價(jià)比低，不宜采用。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：包括底座、設(shè)置在底座上的旋轉(zhuǎn)氣缸、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸上的垂直支架、固定在垂直支架上伸縮氣缸、設(shè)置在伸縮氣缸上的連接架、固定在所述連接架上的手指氣缸。

在本實(shí)用新型所述新型實(shí)用斜臂機(jī)械手中，所述斜臂機(jī)械手采用兩個(gè)伸縮氣缸并平行設(shè)置，所述伸縮氣缸與垂直支架之間的角度能夠自由調(diào)整。

在本實(shí)用新型所述新型實(shí)用斜臂機(jī)械手中，所述旋轉(zhuǎn)氣缸采用旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)的旋轉(zhuǎn)氣缸。

實(shí)施本實(shí)用新型所述新型實(shí)用斜臂機(jī)械手，具有以下有益效果：其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)軌跡，維護(hù)方便，根據(jù)需要，可以形成各種大小的斜臂機(jī)械手，同時(shí)也可以根據(jù)某種運(yùn)動(dòng)軌跡定制，采用多種氣缸集成結(jié)構(gòu)，控制簡(jiǎn)單，成本低，易于推廣。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型所述新型實(shí)用斜臂機(jī)械手的立體圖。

【具體實(shí)施方式】

如圖1所示，在本實(shí)用新型所述新型實(shí)用斜臂機(jī)械手優(yōu)選實(shí)施例中，包括底座(1)、設(shè)置在底座(1)上的旋轉(zhuǎn)氣缸(2)、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸(2)上的垂直支架(3)、固定在垂直支架(3)上伸縮氣缸(4)、設(shè)置在伸縮氣缸(4)上的連接架(5)、固定在所述連接架(5)上的手指氣缸(6)，所述斜臂機(jī)械手采用兩個(gè)伸縮氣缸(4)并平行設(shè)置，所述伸縮氣缸(4)與垂直支架(3)之間的角度能夠自由調(diào)整，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(2)旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)的旋轉(zhuǎn)氣缸。

在本實(shí)用新型所述新型實(shí)用斜臂機(jī)械手優(yōu)選實(shí)施例中，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)軌跡，維護(hù)方便，根據(jù)需要，可以形成各種大小的斜臂機(jī)械手，同時(shí)也可以根據(jù)某種運(yùn)動(dòng)軌跡定制，采用多種氣缸集成結(jié)構(gòu)，控制簡(jiǎn)單，成本低，易于推廣。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。