[實用新型]一種具有雙向力控功能的組合式砂光機

有效

• 申請號: 201721611652.4
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207415067U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 黎廣信;鄧冬;賴智文;彭天雲;陳學能;陳希成
• 申請（專利權）人: 廣東埃華路機器人工程有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B21/00;B24B21/20
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 孔凡亮

本實用新型提供一種具有雙向力控功能的組合式砂光機，其包括基座、砂光部件和砂光驅動部，砂光部件包括至少一組主動砂光輪組和從動輪，主動砂光輪組裝有與從動輪相配連接的砂光帶，從動輪裝有調整砂光帶張緊度用的張緊度調整組，以使砂光帶能切換在主動砂光輪組的外側主動砂光輪或內側主動砂光輪上，適配不同規定工件的加工，適用性強，降低加工成本；且基座上設有雙向補償力控部件，通過雙向補償力控部件的移動座與調控推動組件結構配合，加強適用性，同時能根據實際操作自動改變砂光位置來實現耗材的自動補償，保證加工的一致性，以達到高效安全地生產。

技術領域

本實用新型涉及砂光打磨領域，特別涉及一種具有雙向力控功能的組合式砂光機。

背景技術

現有的砂光作業，大多為人工操作的，工人抓取工件在砂光機上進行工作，速率上比較慢，環境比較惡劣，在安全上更難以保證。

期間，人工加工時，對于砂光機的砂光輪的損耗，通常是砂光輪固定不動，工人根據砂光輪的損耗的程度，來決定工件與砂光輪的相對位置。

然而，人工打磨砂光過程時，由于打磨砂光壓力的變化，導致工件砂光的效果不一，特別工件過大而難以實現工件全面性的砂光打磨，嚴重影響工件的加工質量。

另外，現有的砂光機只能安裝同一規格的砂光輪，只適應同規定的工件進行砂光作業，使用單一，本成高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種具有雙向力控功能的組合式砂光機，其能與工業機器人高效協作，適應不同規格的工件砂光工作，適用性強，同時能根據實際操作自動改變砂光位置來實現耗材的自動補償，保證加工的一致性，以達到高效安全地生產。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種具有雙向力控功能的組合式砂光機，包括基座、安裝于基座上的砂光部件和砂光驅動部件，砂光驅動部件的輸出端與砂光部件的連接軸連接，其中，所述砂光部件包括至少一組主動砂光輪組和從動輪，主動砂光輪組裝有與從動輪相配連接的砂光帶，從動輪裝有調整砂光帶張緊度用的張緊度調整組；

所述基座上設有調整主動砂光輪組補償力用的雙向補償力控部件，所述雙向補償力控部件包括移動座與調控推動組件，所述砂光部件與砂光驅動部件分別安裝于移動座上，移動座滑動連接于基座上，所述調控推動組件固定于基座上的中央并其推動桿分別連接于移動座的左右兩側。

根據上述進行優化，所述基座上安裝有與調控推動組件、張緊度調整組信號連接用的檢測感應器。

根據上述進行優化，所述張緊度調整組包括張緊度調整缸、調整擺動臂，調整擺動臂的固定端安裝于基座的上，張緊度調整缸的缸體固定于調整擺動臂的活動端，張緊度調整缸的推動桿推動調整擺動臂的活動端向外張開或向內折合。

根據上述進行優化，所述張緊度調整缸與檢測感應器信號連接。

根據上述進行優化，所述砂光部件包括外側主動砂光輪、內側主動砂光輪，從動輪安裝于調整擺動臂的活動端上，砂光帶一端連接于從動輪，砂光帶另一端安裝在外側主動砂光輪或內側主動砂光輪上。

根據上述進行優化，所述基座上安裝有調整砂光帶安裝位置用的滑動組件，張緊度調整組的固定端安裝于滑動組件上，滑動組件滑動連接于基座上。

根據上述進行優化，所述滑動組件包括導向塊、滑動塊，導向塊固定于基座上，滑動塊滑動連接于導向塊上，所述張緊度調整組的固定端固定于滑動塊上，滑動塊設有固定于導向塊用的固定螺孔。

根據上述進行優化，所述調控推動組件包括定向板、力控左側推動缸、力控右側推動缸，定向板安裝于基座的中央，力控左側推動缸、力控右側推動缸分別安裝于定向板的左側與右側，力控左側推動缸的推動桿、力控右側推動缸的推動桿分別連接于移動座的左側與右側。

根據上述進行優化，所述力控左側推動缸、力控右側推動缸分別與檢測感應器信號連接。