[實(shí)用新型]一種自主移動(dòng)式飲品分配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721606495.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207764651U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜迅;陳川;王建亮;翟輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京古點(diǎn)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝;吳昊

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自主移動(dòng)式飲品分配裝置。所述方法包括：安裝有飲品分配設(shè)備的運(yùn)動(dòng)設(shè)備接收服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的來(lái)自移動(dòng)設(shè)備的飲品分配請(qǐng)求，所述飲品分配請(qǐng)求攜帶有目標(biāo)位置信息和飲品的輸出參數(shù)；掃描室內(nèi)的環(huán)境信息，根據(jù)掃描到的環(huán)境信息數(shù)據(jù)構(gòu)建SLAM鳥(niǎo)瞰圖；將所述目標(biāo)位置信息轉(zhuǎn)換成SLAM鳥(niǎo)瞰圖中的目標(biāo)位置坐標(biāo)；根據(jù)自身起始位置坐標(biāo)、所述目標(biāo)位置坐標(biāo)和所述SLAM鳥(niǎo)瞰圖規(guī)劃自身行進(jìn)路線(xiàn)，根據(jù)所述行進(jìn)路線(xiàn)移向目標(biāo)所在位置；根據(jù)所述飲品的輸出參數(shù)控制所述飲品分配設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作，輸出符合所述參數(shù)的飲品，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸出飲品功能，節(jié)約用戶(hù)時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自主移動(dòng)式飲品分配裝置。

背景技術(shù)

同步定位與地圖構(gòu)建(Simultaneous localization and Mapping，簡(jiǎn)稱(chēng)SLAM)可以使機(jī)器人從未知環(huán)境的未知地點(diǎn)出發(fā)，在不受約的環(huán)境中去探索，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)重復(fù)觀(guān)測(cè)到的地圖特征(例如，墻角、柱子等)定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置增量式的構(gòu)建地圖，從而達(dá)到同時(shí)定位和地圖構(gòu)建的目的。在建立新地圖模型或者迭代已知地圖的同時(shí)，在該地圖模型上定位機(jī)器人，通過(guò)記錄以某種形式的感知獲取的信息，用以和以往的感知結(jié)果相比較，以支撐對(duì)現(xiàn)實(shí)定位的評(píng)估。

傳統(tǒng)的2D和2.5DSLAM算法可以構(gòu)建鳥(niǎo)瞰圖，另外，近年來(lái)也提出了一些3DSLAM算法，這些算法大都是通過(guò)組合顏色和深度傳感器(RGB-D)如PrimeSense設(shè)備實(shí)現(xiàn)的?，F(xiàn)有的比較典型的三維SLAM方法是KinectFusion，它是一種密集三維SLAM方法，采用迭代的最近點(diǎn)去匹配深度圖像和一個(gè)帶符號(hào)的距離量來(lái)得到三維地圖。另一種是由Bylow等人提出的方法，該方法是在KinectFusion算法的基礎(chǔ)上，通過(guò)使用一種更復(fù)雜的帶符號(hào)的距離公式的表示法和一種更好的優(yōu)化策略進(jìn)行的改進(jìn)。Kerl等人提出了另一種密集視覺(jué)SLAM方法，這種算法采用測(cè)光和深度誤差來(lái)優(yōu)化現(xiàn)有的位置估計(jì)。

全世界提供飲品裝置早已普及，在公共場(chǎng)所、辦公室等環(huán)境中都隨處可見(jiàn)。提供飲品裝置通常是安放在一個(gè)固定的地點(diǎn)，用戶(hù)手持容器從原點(diǎn)位置出發(fā)走到該地點(diǎn)接水，之后再手持容器回到原點(diǎn)位置。這個(gè)過(guò)程中用戶(hù)一方面要花費(fèi)時(shí)間在往返的路上；另一方面盛滿(mǎn)水的容器很容易在手持運(yùn)動(dòng)過(guò)程中潑灑出來(lái)，使用頗為不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種自主移動(dòng)式飲品分配裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)或者部分解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種自主移動(dòng)式飲品分配裝置，所述自主移動(dòng)式飲品分配裝置包括飲品分配設(shè)備和運(yùn)動(dòng)設(shè)備，所述飲品分配設(shè)備安裝在所述運(yùn)動(dòng)設(shè)備頂部；

所述運(yùn)動(dòng)設(shè)備包括數(shù)據(jù)處理電路、無(wú)線(xiàn)通信單元、傳感信號(hào)采集電路和移動(dòng)單元；所述飲品分配設(shè)備設(shè)置有交互單元、飲品輸出單元；

所述無(wú)線(xiàn)通信單元無(wú)線(xiàn)連接服務(wù)器，接收所述服務(wù)器發(fā)送的用戶(hù)終端的飲品分配請(qǐng)求，并向所述服務(wù)器發(fā)送空閑狀態(tài)信息及當(dāng)前位置信息；

所述無(wú)線(xiàn)通信單元的信號(hào)輸入端連接所述數(shù)據(jù)處理電路的信號(hào)輸出端，所述無(wú)線(xiàn)通信單元的信號(hào)輸出端連接所述數(shù)據(jù)處理電路的信號(hào)輸入端；

所述傳感信號(hào)采集電路的傳感信號(hào)輸出端連接所述數(shù)據(jù)處理電路的傳感信號(hào)輸入端；

所述移動(dòng)單元的控制信號(hào)輸入端和所述飲品輸出單元的控制信號(hào)輸入端分別連接所述數(shù)據(jù)處理電路的控制信號(hào)輸出端；

所述交互單元的控制命令輸出端連接所述數(shù)據(jù)處理電路的控制命令輸入端，所述交互單元的視頻/音頻信號(hào)輸入端連接所述數(shù)據(jù)處理電路的視頻/音頻信號(hào)輸出端。