[實用新型]一種轉子金加工機器人裝配系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721602986.5 | 申請日： | 2017-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN207723793U | 公開（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發(fā)明（設計）人： | 傅燕坪;汪文斌;趙錕 | 申請（專利權）人： | 浙江皇冠電動工具制造有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00;B23P19/027;B23P23/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 321017 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉子 風扇 機器人裝配 金加工 輸送帶 裝配 本實用新型 車床 自動平衡機 傳輸轉子 裝配過程 裝配效率 機械手 錯誤率 動平衡 壓裝機 振動盤 機器人 搬運 加工 保證 | ||
1.一種轉子金加工機器人裝配系統(tǒng)，其特征在于：包括
至少兩個輸送帶，用于傳輸轉子；
機器人，用于控制轉子的裝配過程；
車床，用于在所述機器人將所述轉子搬運至所述車床上后，對置于所述車床上的轉子進行加工；
風扇振動盤，用于選擇和整理風扇；
風扇壓裝機，用于將所述整理后的風扇裝配到經(jīng)過車床加工后的轉子上；
自動平衡機，所述機器人將經(jīng)過風扇壓裝機壓裝后的轉子搬運至所述自動平衡機上，所述轉子在所述自動平衡機上完成動平衡；
至少一個機械手，用于搬運轉子放置或離開所述輸送帶。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種轉子金加工機器人裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述轉子金加工機器人裝配系統(tǒng)包括三個輸送帶。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種轉子金加工機器人裝配系統(tǒng)，其特征在于：第一輸送帶用于輸送轉子，第二輸送帶上具有至少三個工裝位置，第三輸送帶用于將轉子輸送出所述轉子金加工機器人裝配系統(tǒng)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種轉子金加工機器人裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述至少三個工裝位置，分別為去毛刺工裝位置、刷防銹漆工裝位置和印日期碼工裝位置。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種轉子金加工機器人裝配系統(tǒng)，其特征在于：還包括中轉臺，用于存放裝配完成的轉子。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種轉子金加工機器人裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述至少一個機械手包括第一機械手和第二機械手。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種轉子金加工機器人裝配系統(tǒng)，其特征在于：第一機械手用于將轉子搬運至第二輸送帶上，第二機械手用于將轉子搬離第二輸送帶。
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