[實用新型]無人機失速保護系統

有效

• 申請號: 201721598546.7
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207482198U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 李文峰;雷濤
• 申請（專利權）人: 云南大漢翔龍航空科技有限公司
• 主分類號: B64D17/62
• 分類號: B64D17/62;B64D27/24
• 代理公司: 昆明潤勤同創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 53205
• 代理人: 付石健

本實用新型公開了一種無人機失速保護系統，包括電源、墜落保護裝置、感應控制裝置和電磁繼電器；電源分別與墜落保護裝置、感應控制裝置電連接，感應控制裝置分別與墜落保護裝置和電磁繼電器電連接；墜落保護裝置包括壓縮氣瓶、二位二通電磁閥、噴射裝置和傘包；壓縮氣瓶和噴射裝置相連；二位二通電磁閥由感應控制裝置控制，并串聯在壓縮氣瓶和噴射裝置相連的管路之間，傘包裝在噴射裝置內。優點在于當系統監測到失速信號，會自動切斷動力系統電源，可避免無人機的螺旋槳和降落傘絞線，也避免了電路短路，降落傘采用壓縮空氣噴射的方式進行打開，利用一個二位二通電磁閥和感應控制裝置連接來實現自動控制，避免了傳統打開方式不可靠的弊端。

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器領域，特別涉及一種無人機失速保護系統。

背景技術

隨著智能硬件和計算機控制技術的發展，無人機在很多領域開始得到廣泛的使用，但是由于無人機除了少部分高度智能化可以實現自主飛行外，其余的基本都是需要靠人工無線操作的，因此也出現了很多問題，例如無人機在飛行過程中由于硬件問題失去動力和正常飛行狀態或者軟件問題等出現無線操作失效等。此時就需要飛行器能夠實現自我保護，現有的無人機保護系統只是考慮到了保護硬件，但是沒有切斷電源，而且部分無人機在失控或者出現故障后發動機仍然在繼續工作，當降落傘彈射出來，螺旋槳會和降落傘絞線，傳統的降落傘的打開方式并不是很可靠。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種無人機失速時能夠自動切斷飛行動力，降落傘打開方式可靠的無人機失速保護系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種無人機失速保護系統，包括電源、墜落保護裝置、感應控制裝置和電磁繼電器；電源分別與墜落保護裝置、感應控制裝置電連接，感應控制裝置分別與墜落保護裝置和電磁繼電器電連接；墜落保護裝置包括壓縮氣瓶、二位二通電磁閥、噴射裝置和傘包；所述壓縮氣瓶和噴射裝置相連；二位二通電磁閥由感應控制裝置控制，并串聯在壓縮氣瓶和噴射裝置相連的管路之間，傘包裝在噴射裝置內。

進一步的，噴射裝置包括密封蓋、氣管和噴射道，氣管一端與壓縮氣瓶相連，另一端與噴射道相連，在噴射道出口設有密封蓋，二位二通電磁閥設在氣管之間。

進一步的，傘包的傘蓋與密封蓋用細線相連。

進一步的，感應控制裝置包括陀螺儀、PLC電板和加速度傳感器；陀螺儀和加速度傳感器均與PLC電板電連接。

進一步的，電磁繼電器安裝在電源與無人機動力系統之間的供電線路上。

本實用新型的有益之處在于：

(1)無人機失速墜落后，本系統會自動通過感應控制裝置監測到失速信號，控制電磁繼電器自動切斷無人機的動力系統電源，可以避免無人機的螺旋槳和降落傘的傘線攪在一起，同時也避免了無人機內部電路的短路。

(2)降落傘采用壓縮空氣噴射的方式進行打開，利用一個二位二通電磁閥和感應控制裝置連接來實現自動控制，避免了傳統打開方式不可靠的弊端。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意框圖；

圖2為墜落保護裝置結構示意圖；

圖中：1-電源，2-墜落保護裝置，21-傘包，22-噴射裝置，220-密封蓋，221-氣管，222-噴射道，23-二位二通電磁閥，24-壓縮氣瓶，3-感應控制裝置，31-加速度傳感器，32-PLC電板，33-陀螺儀，4-無人機動力系統，5-電磁繼電器，6-機艙。

具體實施方式