[實用新型]一種無人機機載攝像裝置

有效

• 申請號: 201721598512.8
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207510735U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 廖偉寧;李卓鵬;楊欽;歐發斌;郭志廣;許光和;呂鴻健;張楚淵;梁開朗;朱開放;李維康
• 申請（專利權）人: 廣西電網有限責任公司崇左供電局
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳;李麗平

本實用新型公開了一種無人機機載攝像裝置，涉及無人機技術領域。一種無人機機載攝像裝置，包括機體，所述機體上設置旋翼裝置，所述機體底部設置第一攝像頭和支撐架，所述機體上靠近第一攝像頭一側設置云臺主體，所述云臺主體內設置第一連接桿，所述第一連接桿底端設置十字萬向軸，所述十字萬向軸底部設置第二連接桿，所述第二連接桿底部設置第一支撐板，所述彈簧底端設置第二支撐板，所述第二支撐板底部設置第二攝像頭，所述云臺主體上設置缺口，所述機體上靠近云臺主體一側的旋翼裝置上設置防護架。本實用新型的有益效果在于：本實用新型在現有無人機的基礎上，能夠近距離觀察電力部件，提高作業效率，及時有效的發現巡檢過程中的問題。

技術領域

本實用新型主要涉及無人機技術領域，具體是一種無人機機載攝像裝置。

背景技術

現有無人機的結構如附圖1所示，通常為四旋翼無人機，帶有攝像頭能夠進行航拍，攝像頭的角度能夠進行調節。隨著無人機的發展，其也被應用于電力巡檢工作。但是，這種無人機在進行電力巡檢時，對線路、電桿、鐵塔上的電力部件的觀察距離很難把握，需要依靠飛手的經驗，很難近距離觀察電力部件，作業效率低下。

實用新型內容

為解決現有技術的不足，本實用新型提供了一種無人機機載攝像裝置，它在現有無人機的基礎上，增加了第二攝像頭用于近距離觀察電力部件，提高作業效率，及時有效的發現巡檢過程中的問題。

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

一種無人機機載攝像裝置，包括機體，所述機體上設置旋翼裝置，所述機體底部設置第一攝像頭和支撐架，所述機體內設置飛行控制系統，所述機體上靠近第一攝像頭一側設置云臺主體，所述云臺主體內設置第一連接桿，所述第一連接桿底端設置十字萬向軸，所述十字萬向軸底部設置第二連接桿，所述第二連接桿底部設置第一支撐板，所述第一支撐板底部設置彈簧，所述彈簧底端設置第二支撐板，所述第二支撐板底部設置第二攝像頭，所述第二攝像頭位于第一攝像頭上方，所述云臺主體上設置缺口，所述缺口與第一攝像頭、第二攝像頭相適應，所述第二攝像頭與飛行控制系統中的圖像處理模塊相連接，所述機體上靠近云臺主體一側的旋翼裝置上設置防護架。

所述云臺主體底部頂部設置第一凹槽，所述第一凹槽內設置光電傳感器，所述光電傳感器與飛行控制系統中的微處理器相連接。

所述防護架上設置緩沖墊。

所述防護架與旋翼裝置之間卡接。

所述第二支撐板上設置若干第二凹槽，所述第二凹槽內設置凸起。

所述第一攝像頭、第二攝像頭均位于云臺主體內部。

對比現有技術，本實用新型的有益效果是：

1、本裝置通過增加第二攝像頭，并且使第二攝像頭與地面始終保持平行，用于判斷和調節無人機與電力線路之間的距離，能夠近距離巡檢電力部件，同時避免無人機與電力線路發生碰撞。

2、光電傳感器能夠檢測到無人機距離電桿、鐵塔頂部距離無人機的位置，防止無人機與電桿、鐵塔頂部相撞，進一步優化了本裝置。

3、緩沖墊能夠在電力線路與防護架之間起到防護緩沖作用，使得防護架與電力線路之間發生碰撞時，減少對無人機機體的沖擊與震蕩。

4、防護架與旋翼裝置之間卡接，防護架便于采用硬質彈性塑料材質，降低機體的承重，從而有利于無人機飛行的穩定。

5、凸起的設置，增大了第二支撐板的重量，有利于第二攝像頭與地面保持平行，發揮調節距離的作用。

6、第一攝像頭和第二攝像頭均位于云臺主體內部，使得云臺主體對第一攝像頭與第二攝像頭起到防護作用。

附圖說明

附圖1是現有航拍無人機結構示意圖；