[實用新型]一種電芯上料系統

有效

• 申請號: 201721598037.4
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN207511419U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 冉昌林;王林;張雍;袁盼
• 申請（專利權）人: 武漢逸飛激光設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本實用新型提供的一種電芯上料系統，包括：放置在輸送線上的托盤，設置在傳動線上的電芯接收裝置，設置在所述輸送線與所述傳動線之間的機械臂，以及設置在機械臂的運動端的上料夾具；所述機械臂與所述輸送線電連接，所述機械臂的運動端可水平旋轉360°。本實用新型提供的電芯上料系統，可實現電芯的自動化上料，減少人力成本，提高電芯的上料效率，進而提高生產效率；同時可實現自動調整電芯的極性方向。

技術領域

本實用新型涉及鋰電池生產技術領域，更具體地，涉及一種電芯上料系統。

背景技術

隨著國家對新能源的重視，鋰電池行業作為新能源的龍頭，近年來得到了迅猛的發展。鋰離子電池生產過程中所要進行的一個重要步驟是電芯與保護板的組裝，即通過鎳帶將保護板和電芯之間焊接起來。

在自動化組裝設備中，待組裝的電芯需要進行上料步驟。但是由于電芯體積較小，圓柱外形使得電芯一般采用料箱來存放。目前行業多采用人工上料的方式，先從料箱取出電芯，再放入后續加工設備上。這種方式效率低，勞動強度大，而且由于前后設備的銜接問題，上料過程中可能需要調整電芯的極性方向，更加加大了勞動者的強度，也容易出錯。

實用新型內容

針對上述的技術問題，本實用新型提供一種電芯上料系統。

根據本實用新型提供的一種電芯上料系統，包括：放置在輸送線上的托盤，設置在傳動線上的電芯接收裝置，設置在所述輸送線與所述傳動線之間的機械臂，以及設置在機械臂的運動端的上料夾具；所述機械臂與所述輸送線電連接，所述機械臂的運動端可水平旋轉360°。

其中，所述上料夾具可旋轉的設置在機械臂的運動端。

其中，所述托盤上設有成排布置的多個凹槽，且所述凹槽的大小與電芯相匹配。

其中，所述凹槽的凹陷深度為電芯直徑的1/3-1/2。

其中，所述上料夾具包括多個成排布置的夾爪，所述傳動線上設有多個成排布置的電芯接收裝置。

其中，所述上料夾具包括底板，且所述多個夾爪均可旋轉的設置在所述底板上。

其中，所述電芯接收裝置具有凹部，且所述凹部的大小與電芯相匹配。

其中，所述凹部的凹陷深度為電芯直徑的1/3-1/2。

其中，所述夾爪之間的間隙、所述凹部之間的間隙與所述凹槽之間的間隙相同。

本實用新型提供的一種電芯上料系統，通過將上料夾具設置在機械臂的運動端，且機械臂的運動端可水平旋轉360°，則可實現電芯的自動化上料，減少人力成本，提高電芯的上料效率，提高生成效率；同時可實現自動調整電芯的極性方向。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的電芯上料系統的示意圖；

其中，1-托盤；2-電芯；3-上料夾具；4-機械臂；5-傳動線；6-電芯接收裝置；7-運動端；8-底板；9-夾爪。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。