[實(shí)用新型]一種快拆三軸增穩(wěn)云臺結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721595019.0
• 申請日: 2017-11-25
• 公開（公告）號: CN207595283U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎展亮;朱淑娟;孫振權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市九天創(chuàng)新科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種快拆三軸增穩(wěn)云臺結(jié)構(gòu)，包括吊裝組件，所述吊裝組件下設(shè)置有Z軸旋轉(zhuǎn)部件，所述Z軸旋轉(zhuǎn)部件下設(shè)置有Y軸旋轉(zhuǎn)部件，所述Y軸旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)置有X軸旋轉(zhuǎn)部件，所述X軸旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)置有相機(jī)組件。有益效果在于：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，攜帶方便，可快速加載到其他飛行器設(shè)備上，拆卸方便，通過吊裝減震結(jié)構(gòu)，過濾作業(yè)過程中的震動(dòng)，通過三軸增穩(wěn)云臺，拍攝角度及方向切換速度快，拍攝無死角，采集高清攝像及圖片。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)監(jiān)測領(lǐng)域，具體涉及一種快拆三軸增穩(wěn)云臺結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在無人機(jī)監(jiān)測領(lǐng)域，時(shí)常需要一種無人機(jī)設(shè)備來保持對某一目標(biāo)的監(jiān)測，通常的做法是利用現(xiàn)有的拍攝設(shè)備固定在一個(gè)地方，保持一個(gè)角度或通過旋轉(zhuǎn)多角度來拍攝，但是如果目標(biāo)移動(dòng)后，拍攝就需要移動(dòng)設(shè)備地點(diǎn)，特別是在無法安裝此類拍攝設(shè)備的情況下，基本無法完成某一目標(biāo)的實(shí)時(shí)監(jiān)測。

而無人機(jī)只有通過搭載一種能切換拍攝方向、拍攝穩(wěn)定的裝置來完成這樣的工作要求，此前有的做法是無人機(jī)直接搭載相機(jī)，既無法做好很好的過濾飛行過程中的震動(dòng)，也無法隨時(shí)變換拍攝角度。

為此需要一款結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，攜帶方便，可快速加載到其他飛行器設(shè)備上，拆卸方便的云臺結(jié)構(gòu)，過濾作業(yè)過程中的震動(dòng)，可以通過三軸增穩(wěn)云臺，實(shí)現(xiàn)拍攝角度及方向切換速度快，拍攝無死角，采集高清攝像及圖片來滿足無人機(jī)的這些作業(yè)要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種快拆三軸增穩(wěn)云臺結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種快拆三軸增穩(wěn)云臺結(jié)構(gòu)，包括吊裝組件，所述吊裝組件下設(shè)置有Z軸旋轉(zhuǎn)部件，所述Z軸旋轉(zhuǎn)部件下設(shè)置有Y軸旋轉(zhuǎn)部件，所述Y軸旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)置有X軸旋轉(zhuǎn)部件，所述X軸旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)置有相機(jī)組件，所述吊裝組件右邊有右吊裝卡扣板，所述右吊裝卡扣板對面設(shè)置有左吊裝卡扣板，所述吊裝組件上層設(shè)置有上吊裝板，所述上吊裝板下設(shè)置有減震球，所述減震球下設(shè)置有下吊裝板，所述Z軸旋轉(zhuǎn)部件中心設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸下設(shè)置有Z軸電機(jī)，所述Y軸旋轉(zhuǎn)部件包括懸轉(zhuǎn)臂，所述懸轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有Y軸電機(jī)轉(zhuǎn)接套，所述Y軸電機(jī)轉(zhuǎn)接套一端設(shè)置有Y軸電機(jī)，所述X軸旋轉(zhuǎn)部件包括橫滾臂，所述橫滾臂上設(shè)置有X軸電機(jī)轉(zhuǎn)接套，所述X軸電機(jī)轉(zhuǎn)接套上有X軸電機(jī)，所述相機(jī)組件包括相機(jī)轉(zhuǎn)接板，所述相機(jī)轉(zhuǎn)接板上裝有相機(jī)。

為了進(jìn)一步提高性能，所述吊裝組件右邊裝有所述右吊裝卡扣板，所述右吊裝卡扣板對面設(shè)置有所述左吊裝卡扣板，所述右吊裝卡扣板和所述左吊裝卡扣板底部與所述下吊裝板邊緣連接在一起，保證整個(gè)裝置的平衡，所述右吊裝卡扣板和所述左吊裝卡扣板的特殊結(jié)構(gòu)，可快速加載到其他飛行器設(shè)備上或拆下，拆卸方便。

為了進(jìn)一步提高性能，所述上吊裝板下連接有四個(gè)所述減震球，所述減震球一端與所述下吊裝板連接在一起，所述減震球材質(zhì)為高彈力硅膠，通過所述減震球的減震作用，過濾作業(yè)過程中的震動(dòng)。

為了進(jìn)一步提高性能，所述Z軸旋轉(zhuǎn)部件中心設(shè)置有所述導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸下裝有所述Z軸電機(jī)，所述Z軸電機(jī)的一端與所述下吊裝板固定在一起，通過所述Z軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述Y軸旋轉(zhuǎn)部件和所述X軸旋轉(zhuǎn)部件以及所述相機(jī)組件圍繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng),通過所述導(dǎo)向軸，增加整個(gè)裝置旋轉(zhuǎn)的軸向性。

為了進(jìn)一步提高性能，所述Y軸電機(jī)上設(shè)置有X軸旋轉(zhuǎn)部件，通過所述Y軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述X軸旋轉(zhuǎn)部件和所述相機(jī)組件圍繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了進(jìn)一步提高性能，所述X軸電機(jī)一端與所述相機(jī)轉(zhuǎn)接板連接，所述相機(jī)轉(zhuǎn)接板上裝有所述相機(jī)，通過所述X軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述相機(jī)組件圍繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

有益效果在于：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，攜帶方便，可快速加載到其他飛行器設(shè)備上，拆卸方便，通過吊裝減震結(jié)構(gòu)，過濾作業(yè)過程中的震動(dòng)，通過三軸增穩(wěn)云臺，拍攝角度及方向切換速度快，拍攝無死角，采集高清攝像及圖片。