[實用新型]一種汽車零部件加工用噴涂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721582759.0
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN207521205U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉洋;關(guān)永輝;翟通;王恩宇
• 申請（專利權(quán)）人: 長春蒞洋汽車零部件有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/04;B05B15/68;B05B15/70
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11279
• 代理人: 蔣常雪

本實用新型公開了一種汽車零部件加工用噴涂裝置，包括一號臂、二號臂、三號臂、升降柱、噴涂器，所述升降柱頂端設(shè)置有縱向?qū)к墸隹v向?qū)к壣蟼?cè)設(shè)置有橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к夗敹嗽O(shè)置有縱向電機(jī)，所述橫向?qū)к壣显O(shè)置有橫向電機(jī)，所述橫向電機(jī)下側(cè)設(shè)置有所述一號臂，左側(cè)兩個所述升降柱之間設(shè)置有二號導(dǎo)軌，所述二號導(dǎo)軌上側(cè)設(shè)置有所述二號臂，右側(cè)兩個所述升降柱之間設(shè)置有三號導(dǎo)軌，所述三號導(dǎo)軌上側(cè)設(shè)置有所述三號臂，所述一號臂包括一個四軸臂，所述四軸臂底端設(shè)置有所述噴涂器，所述噴涂器連接有供料管。本實用新型的有益效果在于：噴涂效率更高，機(jī)械臂的自由度更高，噴涂質(zhì)量更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車零部件生產(chǎn)設(shè)備設(shè)計領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車零部件加工用噴涂裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的汽車零部件加工噴涂是通過人工噴涂，人工噴涂效率低，質(zhì)量得不到保證，對操作工人要求高，而且可能對操作工人健康有損傷，后來出現(xiàn)了一種機(jī)械臂式的自動噴涂裝置，通過在工作臺上側(cè)設(shè)置一個或幾個機(jī)械臂，再機(jī)械臂上設(shè)置兩個萬向節(jié)，在機(jī)械臂頂端設(shè)置一個噴涂器，通過機(jī)械臂在空間內(nèi)調(diào)整位置，用噴涂器進(jìn)行噴涂，這種裝置可以在一個完全封閉的噴涂室中操作，人工僅需在觀察室觀察控制即可，效率比人工高很多，而且噴涂質(zhì)量好，但是這種裝置設(shè)計的還是有一定不足，比如機(jī)械臂是固定安裝在工作臺上方的，靠幾個萬向節(jié)是不夠調(diào)整角度的，而且僅在工作臺上方設(shè)置有機(jī)械臂，工作臺左右兩側(cè)沒有，而從工作臺上方調(diào)整角度噴涂零件左右兩側(cè)的表面是比較難的，要是遇到側(cè)面比較復(fù)雜的零件，這種裝置就很難噴涂到位。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種汽車零部件加工用噴涂裝置。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種汽車零部件加工用噴涂裝置，包括一號臂、二號臂、三號臂、升降柱、噴涂器，所述升降柱頂端設(shè)置有縱向?qū)к墸隹v向?qū)к壣蟼?cè)設(shè)置有橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к夗敹嗽O(shè)置有縱向電機(jī)，所述橫向?qū)к壣显O(shè)置有橫向電機(jī)，所述橫向電機(jī)下側(cè)設(shè)置有所述一號臂，左側(cè)兩個所述升降柱之間設(shè)置有二號導(dǎo)軌，所述二號導(dǎo)軌上側(cè)設(shè)置有二號電機(jī)，所述二號電機(jī)上側(cè)設(shè)置有所述二號臂，右側(cè)兩個所述升降柱之間設(shè)置有三號導(dǎo)軌，所述三號導(dǎo)軌上側(cè)設(shè)置有三號電機(jī)，所述三號電機(jī)上側(cè)設(shè)置有所述三號臂，所述升降柱中間設(shè)置有送料導(dǎo)軌，所述送料導(dǎo)軌上側(cè)設(shè)置有送料臺，所述一號臂包括一個四軸臂，所述四軸臂底端設(shè)置有所述噴涂器，所述噴涂器連接有供料管。

上述結(jié)構(gòu)中，所述送料臺承載零件通過所述送料導(dǎo)軌進(jìn)入裝置中心，四個所述升降柱同時動作，調(diào)整所述一號臂的高度，所述橫向電機(jī)及所述縱向電機(jī)各自調(diào)整所述一號臂在平面的位置，將所述一號臂調(diào)整到工作位置后，所述四軸臂通過四軸協(xié)同工作將所述噴涂器移動到工作位置，所述噴涂器開始工作，所述供料管為所述噴涂器供給噴料，所述一號臂負(fù)責(zé)噴涂零件的上表面，同時所述二號臂通過所述二號電機(jī)在所述二號導(dǎo)軌上的移動，將所述二號臂調(diào)整到工作位置，所述二號臂再通過四軸臂四軸協(xié)同工作將所述噴涂器移動到工作位置，所述二號臂負(fù)責(zé)噴涂零件左表面，所述三號臂工作原理與所述二號臂類似，所述三號臂負(fù)責(zé)噴涂零件右表面，所述送料臺還可以通過旋轉(zhuǎn)來配合噴涂工作。

為了進(jìn)一步提高噴涂效率，所述升降柱設(shè)置四個，設(shè)立在整套裝置四個角，所述縱向?qū)к壏謩e設(shè)置在左側(cè)兩個所述升降柱之間以及右側(cè)兩個所述升降柱之間，所述縱向?qū)к壟c所述升降柱通過螺釘緊固相連接，所述橫向?qū)к壟c所述縱向?qū)к壔瑒舆B接。

為了進(jìn)一步提高噴涂效率，所述二號臂與所述二號電機(jī)通過螺釘緊固相連接，所述二號電機(jī)與所述二號導(dǎo)軌滑動連接，所述三號臂與所述三號電機(jī)通過螺釘緊固相連接，所述三號電機(jī)與所述三號導(dǎo)軌滑動連接。

為了進(jìn)一步提高噴涂效率，所述縱向電機(jī)與所述橫向?qū)к壨ㄟ^螺釘緊固相連接，所述橫向電機(jī)與所述橫向?qū)к壔瑒舆B接，所述橫向電機(jī)與所述一號臂通過螺釘緊固相連接。

為了進(jìn)一步提高噴涂效率，所述一號臂及所述二號臂及所述三號臂的組成一致，僅安裝位置不同，所述送料臺與所述送料導(dǎo)軌滑動連接。