[發明專利]一種智慧路燈無人駕駛控制方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110332777.8
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113044062B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 金雪英;周益華;彭琦
• 申請（專利權）人: 恒明星光智慧文化科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;G08G1/16;G08G1/017
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 蔣芳霞

本發明公開了一種智慧路燈無人駕駛控制方法、裝置、設備及存儲介質。本發明通過控制智慧路燈作為定位源，實時發送路線標記信息及指引交互數據到無人駕駛汽車；控制所述無人駕駛汽車在所述路線標記信息及所述指引交互數據下智能安全行駛。本發明的一種智慧路燈無人駕駛控制方法能夠實現城市智慧路燈與無人駕駛汽車的高效聯動，利用智慧路燈作為行車路線標記與指引，實時監控汽車狀態，實現無人駕駛汽車的智能安全駕駛。

技術領域

本發明涉及無人駕駛技術領域，尤其涉及一種智慧路燈無人駕駛控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

同時，安全是拉動無人駕駛車需求增長的主要因素。而隨著智慧路燈與無人駕駛技術發展愈加迅速，因此，發明一種智慧路燈無人駕駛控制方法、裝置、設備及存儲介質以提高無人駕駛汽車的駕駛安全性已成為該領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明實施例針對以上缺陷，提供了一種智慧路燈無人駕駛控制方法、裝置、設備及存儲介質，用以解決現有技術存在的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種智慧路燈無人駕駛控制方法，所述方法包括：

控制智慧路燈作為定位源，實時發送路線標記信息及指引交互數據到無人駕駛汽車；

控制所述無人駕駛汽車在所述路線標記信息及所述指引交互數據下智能安全行駛。

優選地，所述控制智慧路燈作為定位源，實時發送路線標記信息及指引交互數據到無人駕駛汽車包括：

在若干個等距離的智慧路燈均設置感知基站及智能攝像頭；

通過智能傳感技術及邊緣計算技術，實時感知當前智慧路燈路段下的行車信息、路人信息及物體變化數據；

對當前智慧路燈路段下的行車、路人及物體變化數據進行降噪數據處理；

依據所述當前智慧路燈路段下的行車、路人及物體變化數據形成所述路線標記信息及指引交互數據；

通過無線發送技術將路線標記信息及指引交互數據實時發送到無人駕駛汽車。

優選地，所述控制所述無人駕駛汽車在所述路線標記信息及所述指引交互數據下智能安全行駛包括：

控制所述無人駕駛汽車獲取自身車輪數據、編碼器數據及電子羅盤數據；

結合所述自身車輪數據、所述編碼器數據及所述電子羅盤數據以及GPS定位數據推算出車輛的近似行駛軌跡；

將所述近似行駛軌跡匹配到全球衛星定位系統的地圖上,以獲取車輛所在位置;

依據所述路線標記信息、所述指引交互數據以及車輛所在位置優化所述近似行駛軌跡，得到目標行駛軌跡；

依據所述目標行駛軌跡安全行駛。

優選地，所述方法還包括：

控制所述感知基站與智慧路燈上的屏幕通信，實時顯示當前路段的道路信息、服務區信息、天氣信息及周圍餐飲住宿旅游信息。

優選地，所述依據所述路線標記信息、所述指引交互數據以及車輛所在位置優化所述近似行駛軌跡，得到目標行駛軌跡包括：

解析所述路線標記信息中的周圍環境傳感信息；