[實用新型]一種兩輪無線遙控智能小車有效
| 申請號： | 201721571511.4 | 申請日： | 2017-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN207457835U | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發明（設計）人： | 劉暢一 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 楊曉玲 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 藍牙模塊 本實用新型 測距模塊 讀取模塊 紅外模塊 主控制器 小車 直流電機驅動模塊 無線遙控 直流電機 智能小車 小車控制系統 黑線 電源模塊 附加功能 數據傳遞 四輪小車 遙控裝置 姿態平衡 自主避障 編碼器 常規的 自平衡 操控 手機 循跡 自帶 | ||
1.一種兩輪無線遙控智能小車，其特征是，包括主控制器、用于感知小車與前方障礙物距離的測距模塊、藍牙模塊、六路紅外模塊、姿態讀取模塊、直流電機驅動模塊、兩個自帶編碼器的用于驅動小車運動的直流電機；
所述主控制器分別與測距模塊、藍牙模塊、六路紅外模塊、姿態讀取模塊、直流電機驅動模塊連接；
所述主控制器、測距模塊、藍牙模塊、六路紅外模塊、姿態讀取模塊、兩個直流電機均連接有電源模塊；
所述直流電機驅動模塊分別與兩個直流電機相連接；
所述藍牙模塊用于與手機端連接，對小車進行控制；
所述姿態讀取模塊用于控制小車車輪的前進和后退；
所述六路紅外模塊利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質的特點判斷是黑白路面，并將數據傳遞給主控制器完成相應的循跡功能。
2.根據權利要求1所述的一種兩輪無線遙控智能小車，其特征是，所述主控制器采用32位的STM32F103C8T6芯片。
3.根據權利要求1所述的一種兩輪無線遙控智能小車，其特征是，所述測距模塊為HC-SR04超聲波測距模塊。
4.根據權利要求1所述的一種兩輪無線遙控智能小車，其特征是，所述六路紅外模塊包括LM339比較器模塊和三對紅外對管模塊。
5.根據權利要求1所述的一種兩輪無線遙控智能小車，其特征是，所述姿態讀取模塊采用包含加速度傳感器和陀螺儀的MPU6050六軸傳感器芯片。
6.根據權利要求1所述的一種兩輪無線遙控智能小車，其特征是，所述直流電機驅動模塊采用TB6612FNG電機驅動芯片。
7.根據權利要求1所述的一種兩輪無線遙控智能小車，其特征是，所述電源模塊采用的穩壓芯片為LM2940和ASM1117；所述LM2940穩壓芯片用于將外部電壓降至5V；所述ASM1117穩壓芯片用于將5V電壓降至3.3V。
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