[實用新型]一種六軸聯動高效自動碰焊機

有效

• 申請號: 201721570350.7
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207771074U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 梁永雄
• 申請（專利權）人: 廣東順德勞佰得機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K11/00
• 分類號: B23K11/00;B23K11/36
• 代理公司: 北京振安創業專利代理有限責任公司 11025
• 代理人: 姜林

1.一種六軸聯動高效自動碰焊機，其特征在于：其包括碰焊機主體（1）及設于其上的機械手裝置，其中所述的機械手裝置包括：

一安裝在碰焊機主體（1）支架頂端的 X 軸滑臺（2），及可在其上作橫向滑移運動的 Y軸滑臺（3），Y 軸滑臺（3）由X軸伺服機構驅動在X軸滑臺（2）上作橫向滑移運動；

一安裝在Y軸滑臺（3）上的 Z 軸滑臺（4），Z軸滑臺在Y軸伺服機構的驅動下，可在Y軸滑臺（3）上作縱向滑移運動；

一安裝在Z軸滑臺（4）上提升臂（5），提升臂在Z軸伺服機構的驅動下，可在Z軸滑臺（4）上作豎向滑移伸縮運動；

一安裝在提升臂（5）下端的A軸轉臺（6），A軸轉臺由A軸伺服機構驅動其作A軸旋轉運動；

一安裝 A 軸轉臺（6）上的 B 軸轉臺（7），B 軸轉臺（7）由 B 軸伺服機構驅動其可作 B軸旋轉運動；

一安裝在 B 軸轉臺（7）上的C軸轉臺（8），C軸轉臺（8）由C軸伺服機構驅動其可作C軸旋轉運動；

一安裝在C軸轉臺（8）上的對接座（9），其通過對接裝置可快速實現與模具架（10）上的固定板（11）的對接與分離。

2.根據權利要求 1 所述的一種六軸聯動高效自動碰焊機，其特征在于：所述的A軸轉臺（6）轉臺包括與提升臂（5）連接的A軸固定箱（61），A軸驅動電機安裝在A軸固定箱（61）內，驅動電機的傳動軸從A軸固定箱（61）的底部穿出與B軸轉臺（7）連接。

3.根據權利要求 1 所述的一種六軸聯動高效自動碰焊機，其特征在于：所述的B軸轉臺（7）轉臺包括與A軸轉臺（6）連接的B軸固定箱（71），B軸驅動電機安裝在B軸固定箱（71）內，驅動電機的傳動軸從B軸固定箱（71）的側壁穿出與C軸轉臺（8）連接。

4.根據權利要求 1 所述的一種六軸聯動高效自動碰焊機，其特征在于：所述的C軸轉臺（8）轉臺包括與B軸轉臺（7）連接的C軸固定箱（81），C軸驅動電機安裝在C軸固定箱（81）內，驅動電機的傳動軸從C軸固定箱的側壁穿出與對接裝置連接。

5.根據權利要求 1 所述的一種六軸聯動高效自動碰焊機，其特征在于：所述的對接裝置為設置在對接座（9）上的若干對接孔（91），對接孔（91）側壁設置有若干由氣缸（92）推動的鎖塊（93），鎖塊（93）在氣缸的推動下可從對接孔（91）側壁插入對接孔（91）內。

6.根據權利要求 5 所述的一種六軸聯動高效自動碰焊機，其特征在于：所述的鎖塊（93）頂端設置成上小下大的梯形狀。

7.根據權利要求 1 所述的一種六軸聯動高效自動碰焊機，其特征在于：所述的固定板（11）端面上對應對接座（9）上的對接孔（91）設置有若干連接柱（12），連接柱（12）的柱面上設置有梯形槽（13）與鎖塊（93）配合鎖緊。