[實用新型]一種矩陣式永磁吸盤

有效

• 申請號: 201721569630.6
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207873760U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 白羽
• 申請（專利權）人: 深圳市愛科華電子有限公司
• 主分類號: B23Q3/154
• 分類號: B23Q3/154
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種矩陣式永磁吸盤，包括吸盤和卸載裝置，吸盤包括按矩陣排列的復數塊永磁鐵和磁軛，其特征在于，所述永磁鐵的極性方向相同；磁軛包括矩形的基板和邊框，永磁鐵的底面固定在基板的前面，邊框的底面固定在基板前面的周邊，圍在永磁鐵的外周，邊框的高度與永磁鐵的高度相等。

2.根據權利要求1所述的矩陣式永磁吸盤，其特征在于，卸載裝置包括抗磁材料的卸載板、4個推料氣缸和兩套復位機構，4個推料氣缸分成兩組，分別布置在吸盤上下兩側，兩套復位機構布置在吸盤的左右兩側，卸載板布置在永磁鐵和邊框的前方；推料氣缸的缸體固定在基板后面的邊緣，推料氣缸的活塞桿的前端穿過基板和邊框上的活塞桿孔，朝向卸載板；復位機構包括復位氣缸、橫梁和兩組導桿導套組合，復位氣缸的缸體固定在基板后面的邊緣，活塞桿朝后；橫梁的中部固定在復位氣缸活塞桿的后端，導桿導套組合布置在復位氣缸的兩側，導桿導套組合的導套固定在基板后面，導桿的后端固定在橫梁的端部，導桿的前端穿過基板和邊框上的導桿孔與卸載板連接。

3.根據權利要求1所述的矩陣式永磁吸盤，其特征在于，磁軛包括復數條導磁鐵，所述的導磁鐵布置在兩行永磁鐵之間，導磁鐵的底面固定在基板前面，導磁鐵的高度與永磁鐵的高度相等。