[實用新型]一種用于礦井事故搜救的機器人

有效

• 申請號: 201721563327.5
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207406375U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 張行健
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: E21F11/00
• 分類號: E21F11/00;E21F17/18
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 郭云梅

1.一種用于礦井事故搜救的機器人，包括機器人本體(1)和中央處理器(18)，其特征在于：所述機器人本體(1)的頂部固定安裝有信號收發裝置(2)，所述機器人本體(1)的前端固定安裝有前置驅動裝置(3)，所述機器人本體(1)的后端固定安裝有后置驅動裝置(6)，所述前置驅動裝置(3)的內部固定安裝有驅動橋(9)，所述驅動橋(9)的兩側均設置有傳動套筒(11)，所述驅動橋(9)的兩側均傳動連接有傳動軸(10)，所述傳動軸(10)依次穿過傳動套筒(11)和前置驅動裝置(3)的外殼且延伸至前置驅動裝置(3)的外側，所述傳動軸(10)位于前置驅動裝置(3)外側的一端固定安裝有驅動輪(4)，所述傳動套筒(11)的頂部固定安裝有減振器(8)，所述機器人本體(1)底部的兩側均固定安裝有防護裝置(12)；

所述中央處理器(18)的輸入端分別電連接有紅外線生命探測儀(16)、壓力傳感器(15)、GPS定位儀(14)和紅外線攝像頭(13)的輸出端，所述中央處理器(18)與無線信號收發器(19)之間為雙向電連接，所述無線信號收發器(19)的輸出端電連接有遠程監控終端(20)的輸入端，所述遠程監控終端(20)的輸出端分別電連接有顯示器(21)和反饋模塊(5)的輸入端，所述反饋模塊(5)的輸出端與中央處理器(18)的輸入端電連接，所述中央處理器(18)的輸入端電連接有蓄電池(17)的輸出端，所述中央處理器(18)的輸出端電連接有液壓箱(124)的輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種用于礦井事故搜救的機器人，其特征在于：所述前置驅動裝置(3)和后置驅動裝置(6)的頂部均固定安裝有LED燈(7)，且前置驅動裝置(3)與后置驅動裝置(6)上的LED燈(7)的安裝方向相反。

3.根據權利要求1所述的一種用于礦井事故搜救的機器人，其特征在于：所述減振器(8)包括連接筒(802)，所述連接筒(802)的一端固定安裝有密封法蘭(805)，所述連接筒(802)的底部設置有緩沖桿(806)，所述緩沖桿(806)的頂端穿過密封法蘭(805)且延伸至連接筒(802)的內部，所述緩沖桿(806)位于連接筒(802)內部的一端固定安裝有限位塊(803)，所述連接筒(802)的內部設置有第一彈簧(801)，所述緩沖桿(806)位于連接筒(802)內部的一端套設有第二彈簧(804)。

4.根據權利要求1所述的一種用于礦井事故搜救的機器人，其特征在于：所述防護裝置(12)包括液壓箱(124)，所述液壓箱(124)的左側固定安裝有液壓桿(122)，所述液壓桿(122)的外側套設有防護套(123)，所述液壓桿(122)的一端延伸至防護套(123)的外側且固定安裝有墊板(121)。

5.根據權利要求1所述的一種用于礦井事故搜救的機器人，其特征在于：所述驅動輪(4)的外表面焊接有呈環形陣列分布的支撐桿(22)。

6.根據權利要求1所述的一種用于礦井事故搜救的機器人，其特征在于：所述中央處理器(18)采用的型號為STM32F5。