[實用新型]一種用于上下樓的輔助裝置

有效

• 申請號: 201721561699.4
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207418093U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 林向陽
• 申請（專利權）人: 林向陽
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B5/02;B66B11/04
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

1.一種用于上下樓的輔助裝置，其特征在于，包括安裝在樓梯間的上層樓梯下部的軌道，所述軌道內安裝有運載器件，所述運載器件包括控制器、第一轉軸、第二轉軸、運動電機和助力電機，所述控制器通過助力電機與第一轉軸相連，所述控制器通過運動電機與第二轉軸相連，所述運載器件與軌道連接處設有滑輪，所述滑輪套設在第二轉軸上，所述第一轉軸上繞有可伸縮的安全繩，所述安全繩的末端懸掛安全帶，所述安全帶上設有重力傳感器，所述第二轉軸上繞有牽引索，所述控制器上設有存儲器，所述存儲器被配置為存儲乘坐信號及乘坐信號所對應的輸出功率參數和乘坐位置、重力參數及重力參數所對應的轉矩參數和轉速參數。

2.根據權利要求1所述的一種用于上下樓的輔助裝置，其特征在于，所述第一轉軸上設有轉矩傳感器，所述第二轉軸上設有轉速傳感器，所述轉矩傳感器和所述轉速傳感器分別與控制器相連。

3.根據權利要求1所述的一種用于上下樓的輔助裝置，其特征在于，所述運載器件的數量為一個以上。

4.根據權利要求1所述的一種用于上下樓的輔助裝置，其特征在于，還包括位于樓梯拐角處的副軌，所述副軌通過軌道轉向器與所述軌道相連。

5.根據權利要求1所述的一種用于上下樓的輔助裝置，其特征在于，所述的安全繩為兩條,所述安全繩設有垂直傳感器，所述垂直傳感器與控制器相連。

6.根據權利要求1所述的一種用于上下樓的輔助裝置，其特征在于，所述運載器件設有通過可伸縮拉繩連接的操作拉環，所述拉繩纏繞在滑動變阻器上，所述滑動變阻器與控制器相連。