[實用新型]一種智能化的閥門研磨機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721560864.4
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN208744534U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃欣;毛華超
• 申請（專利權(quán)）人: 黃欣
• 主分類號: B24B37/005
• 分類號: B24B37/005;B24B37/34;B24B49/04
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了一種智能化的閥門研磨機(jī)。在傳統(tǒng)閥門研磨機(jī)的研磨機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，增設(shè)了控制裝置、觸摸屏、力傳感器、加力電機(jī)及電機(jī)控制器、以及與加力電機(jī)配合的絲杠副，實現(xiàn)對研磨機(jī)構(gòu)的加力控制以及工況監(jiān)測。通過觸摸屏、控制裝置控制加力電機(jī)帶動研磨機(jī)構(gòu)位置的調(diào)整，減輕人員勞動強(qiáng)度。通過傳感器對研磨力的采集，實現(xiàn)研磨機(jī)研磨力的實時監(jiān)測，控制裝置根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)向閥門研磨機(jī)發(fā)出控制信號，控制研磨力始終保持在最佳的大小，以提高研磨的精度。同時，通過控制程序監(jiān)測和記錄狀態(tài)，實現(xiàn)裝置的自動復(fù)位，提示用戶更換砂紙等功能，極大提高了閥門研磨機(jī)的工作效率，降低閥門研磨機(jī)的使用難度。本實用新型值得推廣應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及計算機(jī)工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到閥門研磨機(jī)。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的閥門研磨機(jī)在研磨閥門，全程需要人工操作。由于閥門研磨機(jī)體積大、重量大，并且需要在閥門工作現(xiàn)場安裝，因此研磨閥門工作強(qiáng)度大。在研磨過程中，研磨機(jī)對閥門的研磨壓力，由施工人員根據(jù)經(jīng)驗施加；研磨程度如何，也完全由施工人員憑經(jīng)驗判斷。一個閥門的研磨往往需要消耗若干張砂紙，因次，研磨進(jìn)程因更換砂紙中斷后，需要重新定位研磨方位時，也只能依靠施工人員的經(jīng)驗和手感，且非常消耗人員體力。因此，現(xiàn)有的研磨機(jī)，存在勞動強(qiáng)度大、研磨效率低、研磨精度差的嚴(yán)重不足。因此，亟需對現(xiàn)有的閥門研磨機(jī)進(jìn)行自動化、智能化的改造。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能化的閥門研磨機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種智能化的閥門研磨機(jī)，包括：研磨閘閥加力電機(jī)通過第一轉(zhuǎn)軸安裝在大機(jī)架上，所述研磨閘閥加力電機(jī)的輸出端固定連接第一絲杠的螺桿；旋轉(zhuǎn)機(jī)架通過第二轉(zhuǎn)軸安裝在所述大機(jī)架上，所述第一絲杠的螺母座通過第三轉(zhuǎn)軸連接所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架上固定安裝第二絲杠座，所述第二絲杠座內(nèi)安裝有第二絲杠，研磨截止閥加力電機(jī)固定安裝在所述第二絲杠座上，所述研磨截止閥加力電機(jī)的輸出端連接所述第二絲杠的螺桿；所述第二絲杠的螺母座固定連接研磨機(jī)構(gòu)；

第一力傳感器，用于檢測研磨截止閥的研磨力大小；

第二力傳感器，用于檢測研磨閘閥時的研磨力大小；

控制裝置，連接所述第一力傳感器、第二力傳感器、觸摸屏、研磨動力電機(jī)控制器、閘閥研磨電機(jī)控制器和截止閥研磨電機(jī)控制器；

存儲單元，與所述控制裝置連接，用于數(shù)據(jù)的存儲；

所述研磨動力電機(jī)控制器連接研磨動力電機(jī)，用于根據(jù)所述控制裝置發(fā)出的指令，控制、驅(qū)動所述研磨動力電機(jī)；

所述截止閥研磨電機(jī)控制器連接研磨截止閥加力電機(jī)，用于根據(jù)所述控制裝置發(fā)出的指令，控制、驅(qū)動所述研磨截止閥加力電機(jī)；

所述閘閥研磨電機(jī)控制器連接研磨閘閥加力電機(jī)，用于根據(jù)所述控制裝置發(fā)出的指令，控制、驅(qū)動所述研磨閘閥加力電機(jī)；

所述觸摸屏，用于接收操作者的控制操作，對操作者進(jìn)行提示和反饋。

優(yōu)選的，所述研磨機(jī)構(gòu)包括套筒、研磨動力電機(jī)、傳動桿和研磨盤，所述套筒的一端固定連接研磨動力電機(jī)，研磨動力電機(jī)的輸出端連接傳動桿的一端，傳動桿通過軸承安裝在套筒內(nèi)，傳動桿的另一端連接研磨盤；所述第二螺母座固定連接在套筒上。

進(jìn)一步改進(jìn)的，所述智能化的閥門研磨機(jī)包括研磨監(jiān)控模塊，用于實時監(jiān)測研磨狀況，包括砂紙使用狀況、研磨力大小的監(jiān)控。

所述的智能化的閥門研磨機(jī)包括設(shè)置模塊，用于設(shè)置研磨參數(shù)，所述研磨參數(shù)包括所述研磨動力電機(jī)的轉(zhuǎn)速、所述研磨截止閥加力電機(jī)的進(jìn)刀量、閘閥研磨方向、研磨力的大小。

所述的智能化的閥門研磨機(jī)，包括定位模塊，用于記錄所述研磨閘閥加力電機(jī)的轉(zhuǎn)動參數(shù)和研磨截止閥加力電機(jī)的轉(zhuǎn)動參數(shù)。