[實用新型]自動調整臂力矩性能自動檢測臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721557429.6
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207923339U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設計）人: 黃海均;辛基群;劉勝軍;祝愛華
• 申請（專利權）人: 瑞立集團瑞安汽車零部件有限公司
• 主分類號: G01L5/28
• 分類號: G01L5/28
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 孫海波

1.自動調整臂力矩性能自動檢測臺，包括產品裝夾機構、力矩檢測機構和檢測滑臺、計算機控制單元，所述力矩檢測機構能在所述檢測滑臺上滑動，所述力矩檢測機構包括套筒，用于和自動調整臂的六方頭接合，其特征在于：所述力矩檢測機構包括萬向浮動調節(jié)機構和獨立的前后自由滑動裝置，所述套筒能在所述獨立的前后自由滑動裝置上滑動，所述套筒和所述萬向浮動調節(jié)機構連接；所述力矩檢測機構還包括伺服電機A，用于驅動所述套筒和所述萬向浮動調節(jié)結構旋轉；所述套筒內設置壓縮彈簧B；和/或

所述萬向浮動調節(jié)機構包括與其主體結構垂直接入所述萬向浮動調節(jié)機構的圓柱孔調心球軸承B。

2.如權利要求1所述的自動調整臂力矩性能自動檢測臺，其特征在于：所述萬向浮動調節(jié)機構包括十字萬向節(jié)聯(lián)軸器、萬向節(jié)安裝座、轉換軸A、轉換軸B、圓柱孔調心球軸承B；所述轉換軸A的一端與套筒固定連接；所述轉換軸A的另一端與所述十字萬向節(jié)聯(lián)軸器連接；所述圓柱孔調心球軸承B在與所述轉換軸垂直方向裝入所述十字萬向節(jié)聯(lián)軸器，所述圓柱孔調心球軸承B上安裝有萬向節(jié)護套；所述萬向節(jié)護套與所述萬向節(jié)安裝座固定牢固，所述萬向節(jié)安裝座安裝在移動板上，所述萬向節(jié)安裝座中間裝有成對雙聯(lián)角接觸球軸承A和所述轉換軸B；所述十字萬向節(jié)聯(lián)軸器與所述轉換軸平行的另一端與轉換軸B的一端連接。

3.如權利要求2所述的自動調整臂力矩性能自動檢測臺，其特征在于：所述成對雙聯(lián)角接觸球軸承A的兩端裝有軸承端蓋B；采用軸環(huán)A固定所述轉換軸B的軸向移動。

4.如權利要求1所述的自動調整臂力矩性能自動檢測臺，其特征在于：所述力矩檢測機構包括依次連接的自動調整臂六方頭接入機構、萬向浮動調節(jié)機構、梅花式聯(lián)軸器A、轉矩轉速傳感器、梅花式聯(lián)軸器B、減速機、伺服電機A；通過所述套筒的安裝座、所述萬向節(jié)安裝座、所述轉矩轉速傳感器安裝座和減速機安裝座安裝在移動板上。

5.如權利要求1所述的自動調整臂力矩性能自動檢測臺，其特征在于：所述獨立的前后自由滑動裝置包括單襯型直線軸承、導向板、壓縮彈簧A和精軸A；所述單襯型直線軸承裝在所述導向板中，一起固定在移動板上，中間套入所述精軸A和壓縮彈簧A，一起通過所述精軸A壓裝在調節(jié)板中固定。

6.如權利要求1所述的自動調整臂力矩性能自動檢測臺，其特征在于：所述自動調整臂六方頭接入機構的結構如下：移動板上安裝燕尾槽，所述燕尾槽內安裝所述調節(jié)板，所述調節(jié)板內安裝圓柱孔調心球軸承A，所述圓柱孔調心球軸承A兩端配裝軸承端蓋A，所述套筒裝入所述圓柱孔調心球軸承A中滑配，在套筒內裝入壓縮彈簧B，并將套筒套裝在轉換軸A上。

7.如權利要求1所述的自動調整臂力矩性能自動檢測臺，其特征在于：所述檢測滑臺包括接近開關，用于感應六方頭和套筒的接合位置確定，當接近開關感應指示燈亮時，檢測滑臺停止前行，進入自鎖狀態(tài)；所述接近開關安裝在傳感器上，并將傳感器固定在滑臺安裝座A上。

8.如權利要求1所述的自動調整臂力矩性能自動檢測臺，其特征在于：所述檢測滑臺的結構為：以底板、滑臺安裝座A、滑臺安裝座B組合成一滑臺主體；將裝有滾珠絲桿螺母安裝座、深溝球軸承和成對雙聯(lián)角接觸球軸承B的滾珠絲桿一起裝入滑臺安裝座A和滑臺安裝座B中，成對雙聯(lián)角接觸球軸承B兩端需裝上軸承端蓋C、軸環(huán)B，用六角薄螺母調節(jié)固定，使?jié)L珠絲桿軸向左右方向均能承受較大載荷不軸向位移；伺服電機B、減速機B、減速機安裝座串聯(lián)在滑臺安裝座B上固定，中間用梅花式聯(lián)軸器B一端連接減速機B輸出軸上，一端連接滾珠絲桿上，組合成完整的傳動動力裝置；將直線軸承箱式單元套入精軸B中，將所述精軸B固定在滑臺安裝座A、滑臺安裝座B兩端；將裝有接近開關的傳感器安裝板固定在滑臺安裝座A上，組合成完整的檢測滑臺，使伺服電機的旋轉運動通過滾珠絲桿帶動滾珠絲桿螺母安裝座作直接平移運動，在接近開關的控制下，使滑臺前進位移可調節(jié)停止。