[實(shí)用新型]無人機(jī)機(jī)載播種裝備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721555501.1
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN207427778U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建;王術(shù)波;王梓宇;蔡偉;張雨琛;張自超;王廣琦;鄭永軍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C7/08
• 分類號(hào): A01C7/08;A01C7/20;B64D1/02
• 代理公司: 北京中安信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11248
• 代理人: 李彬;徐林

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)播種技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無人機(jī)機(jī)載播種裝備，包括高壓氣罐、恒壓電控閥、種子存儲(chǔ)器、彈道和遠(yuǎn)程無線控制系統(tǒng)；彈道的頂端設(shè)置有氣體入口，上部側(cè)壁設(shè)置有種子入口；恒壓電控閥包括恒壓室，恒壓室的入氣端口通過管道與高壓氣罐連接，恒壓室的排氣端口通過轉(zhuǎn)向接頭與彈道的氣體入口連接；種子存儲(chǔ)器的排種口與彈道的種子入口連接；彈道的下端設(shè)置有由彈性材料制成的圓環(huán)形密封圈，密封圈的外徑與彈道的內(nèi)徑配合，密封圈的內(nèi)徑小于種子的粒徑；遠(yuǎn)程無線控制系統(tǒng)包括電控閥信號(hào)接收器和電控閥控制器；電控閥信號(hào)接收器與恒壓電控閥電連接。本實(shí)用新型提高了種子發(fā)芽率，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)播種技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)機(jī)載播種裝備。

背景技術(shù)

近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，自然資源過度開發(fā)，導(dǎo)致部分地區(qū)荒漠化。為了有效緩解荒漠化，改善生態(tài)環(huán)境，氣候組織聯(lián)合中國綠化基金會(huì)、聯(lián)合國環(huán)境規(guī)劃署共同發(fā)起百萬森林項(xiàng)目。然而，植樹造林是一項(xiàng)非常困難而又龐大的工程，需要大量的人力物力。不僅如此，有一些地方不適合人類長時(shí)間工作，很難有效地開展植樹造林工作。

現(xiàn)階段，無人機(jī)播種為拋撒式作業(yè)，只能將種子撒于土地表面，且種子未加任何保護(hù)措施，這降低了種子的發(fā)芽率，增加播種成本。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種無人機(jī)機(jī)載播種裝備，提高種子發(fā)芽率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)機(jī)載播種裝備，該裝備包括高壓氣罐1、恒壓電控閥2、種子存儲(chǔ)器3、彈道5和遠(yuǎn)程無線控制系統(tǒng)；

所述彈道5的頂端設(shè)置有氣體入口，上部側(cè)壁設(shè)置有種子入口；

所述恒壓電控閥2包括恒壓室，恒壓室的入氣端口通過管道6與高壓氣罐1連接，恒壓室的排氣端口通過轉(zhuǎn)向接頭4與彈道5的氣體入口連接；

所述種子存儲(chǔ)器3的排種口與彈道5的種子入口連接；

所述彈道5的下端設(shè)置有由彈性材料制成的圓環(huán)形密封圈8，所述密封圈8的外徑與彈道5的內(nèi)徑配合，密封圈8的內(nèi)徑小于種子7的粒徑；

所述遠(yuǎn)程無線控制系統(tǒng)包括電控閥信號(hào)接收器9和電控閥控制器10；所述電控閥信號(hào)接收器9與恒壓電控閥2電連接。

所述高壓氣罐1內(nèi)存儲(chǔ)30MPa的高壓氣體或液氮，所述恒壓室的體積為1ml。

所述種子存儲(chǔ)器3將經(jīng)加工處理的種子7逐粒輸送至彈道5中。

所述彈道5的長度為0.4m。

所述密封圈8的材質(zhì)為橡膠。

所述彈道5的彈道口入射角度可調(diào)地朝向地面。

種子7在高壓氣體的作用下穿過密封圈8射向地面，并進(jìn)入地面以下5cm。

所述種子7的外表面由內(nèi)向外依次包覆有營養(yǎng)物質(zhì)層11和可降解物質(zhì)層12。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型用于造林綠化工程，利用無人機(jī)將種子播種裝備運(yùn)送至人類不容易抵達(dá)的地方(例如：陡峭荒山，荒漠等)，通過遠(yuǎn)程無線控制系統(tǒng)，控制種子播種裝備向地面發(fā)射合理數(shù)量的種子，以期達(dá)到綠化的目的。本實(shí)用新型通過控制儲(chǔ)氣罐的氣體閥門，瞬間釋放高壓氣體，將管道中的經(jīng)過加工處理的種子發(fā)射出去；播種裝備具有后座力小、發(fā)射性能強(qiáng)勁且穩(wěn)定等特點(diǎn)，其對(duì)無人機(jī)平臺(tái)的擾動(dòng)小、對(duì)種子本身損傷也較小，可以將種子射入地面以下5厘米左右；利用可降解材料包裹一定的種子發(fā)芽所需的營養(yǎng)成分，將種子包裹在最里層，這樣既有保護(hù)種子的作用又能使種子順利發(fā)芽，提高種子的發(fā)芽率；而且，本實(shí)用新型在一次巡航過程可以持續(xù)工作，大大地提高了工作效率。