[實用新型]一種大視場接收裝置

有效

• 申請號: 201721554074.5
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207663046U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 陳佳;屈志巍;李軍建;張正正;佟建
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/486
• 分類號: G01S7/486;G01S7/491;G01S7/481
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本實用新型提供一種大視場接收裝置，裝置包括光束匯聚單元和光束接收單元；其中，光束匯聚單元接收待測物平面的漫反射光束，將漫反射光束匯聚后傳輸給光束接收單元；光束接收單元包括按照預設方式設置的至少兩個光電探測器，其中，光電探測器的光敏面與光束匯聚單元對應設置。光束接收單元通過至少兩個光電探測器的光敏面探測從光束匯聚單元傳輸的光信號，實現分視場接收。由于采用至少兩個光電探測器作為光束接收單元實現分視場接收，可在不增大單個光電探測器光敏面尺寸的情況下實現大視場接收，可獲取更多待測物平面的細節信息，穩定性好，抗干擾性強，解決了定制光電探測器的信號干擾等問題，簡化接收光學系統，降低成本，易于實現。

技術領域

本實用新型涉及光學領域，更具體地，涉及一種大視場接收裝置。

背景技術

伴隨著社會科技的發展，激光雷達技術已廣泛應用到社會各個領域。特別是近年來，無人駕駛已成為未來最值得期待的汽車行業之一。激光雷達技術作為無人駕駛汽車的關鍵技術，成為目前無人駕駛環境感測最有效方案。在利用激光雷達進行探測時需要發出多條線束光對待測物視場進行掃描，以獲取被測物信息。為獲取待測物的更多細節信息，往往需要不斷增加掃描角度及線束，對應的接收端需要對大視場區域進行信號接收。

但目前接收大視場的技術方案常采用定制的大光敏面光電探測器，隨著光敏面的增大，其造價昂貴，并且探測器整體性能受到外加環境光干擾大，其自身的暗電流及系統噪聲無法抑制；也有采用復雜的光學鏡組設計實現大視場接收的技術方案，但其系統復雜并且不易實現。

實用新型內容

本實用新型提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的大視場接收裝置。

第一方面，本實用新型提供一種大視場接收裝置，包括：光束匯聚單元和光束接收單元；

所述光束匯聚單元，用于接收待測物平面的漫反射光束，將所述漫反射光束匯聚后傳輸給所述光束接收單元；所述光束接收單元包括按照預設方式設置的至少兩個光電探測所述光電探測器的光敏面與所述光束匯聚單元對應設置，用于通過光敏面探測所述光束匯聚單元傳輸的光信號，實現分視場接收。

優選的，還包括：信號控制及處理單元和微位移單元；

所述信號控制及處理單元與所述微位移單元連接，所述微位移單元與所述至少兩個光電探測器連接；

所述至少兩個光電探測器，用于將接收到的光信號進行光電轉化成電信號，并發送給所述信號控制及處理單元；

所述信號控制及處理單元，用于在接收到所述電信號時，向所述微位移單元發送移動驅動信號；

所述微位移單元，用于根據所述移動驅動信號帶動所述光電探測器向相鄰兩個光電探測器的間隙移動，以接收視場盲區區域內的光信號。

優選的，所述微位移單元包括：微位移驅動器和壓電陶瓷；

所述微位移驅動器連接所述信號控制及處理單元，用于接收所述信號控制及處理單元發送的移動驅動信號；

所述微位移驅動器連接所述壓電陶瓷，用于根據所述移動驅動信號驅動所述壓電陶瓷移動；

所述壓電陶瓷連接所述光電探測器，用于帶動所述光電探測器向相鄰兩個光電探測器的間隙移動，以接收視場盲區區域內的光信號。

優選的，所述光束匯聚單元與所述光束接收單元的主光軸重合。

優選的，所述光束接收單元包括位于所述光束接收單元的主光軸上的第一光電探測器組和位于所述第一光電探測器組兩側的第二光電探測器組，所述第二光電探測器組的每個光電探測器上安裝一個所述壓電陶瓷。

優選的，所述光束接收單元的至少兩個光電探測器呈等間距矩陣形式排列或陣列封裝。