[實用新型]上下絕緣片Pin針自動組裝結構

有效

• 申請號: 201721552359.5
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207638520U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 陳海龍
• 申請（專利權）人: 昆山宣潤精密機械有限公司
• 主分類號: H02K15/10
• 分類號: H02K15/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型揭示了上下絕緣片Pin針自動組裝結構，包括依次沿載具定位結構布置的下絕緣片傳送結構、上絕緣片傳送結構、Pin針組裝結構和壓合結構；所述下絕緣片傳送結構包括第一推動氣缸、安裝于第一推動氣缸端部的下絕緣片抓手，所述下絕緣片抓手將下絕緣片置于載具定位結構，所述上絕緣片傳送結構包括第二推動氣缸、安裝于第二推動氣缸端部的上絕緣片抓手，所述上絕緣片抓手將上絕緣片置于下絕緣片上層，所述Pin針組裝結構將Pin針置于上絕緣片。本實用新型實現自動化裝配，提高生產效率。

技術領域

本實用新型屬于馬達加工技術領域，尤其涉及一種上下絕緣片Pin針自動組裝結構。

背景技術

隨著工業的進步和發展，人們生活中水平普遍提升，其中，馬達在人們生活中具有非常大的作用，馬達主要是借由定子與轉子間的相互感應所產生的感應電流而轉動，在定子環的極臂進行導線的纏繞而形成繞組，以及極臂上形成多層的感應線圈。

在進行馬達的繞線組裝過程中，通常采用人工手動組裝上下絕緣片Pin針組裝壓合，再傳送至自動繞線機進行馬達繞線的生產。往往人工壓合上下絕緣片和Pin針的操作有誤差，導致裝合不到位，容易脫落或漏裝，整體裝配效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術問題，而提供一種上下絕緣片Pin針自動組裝結構，從而實現自動化裝配，提高生產效率。為了達到上述目的，本實用新型技術方案如下：

上下絕緣片Pin針自動組裝結構，包括依次沿載具定位結構布置的下絕緣片傳送結構、上絕緣片傳送結構、Pin針組裝結構和壓合結構；所述下絕緣片傳送結構包括第一推動氣缸、安裝于第一推動氣缸端部的下絕緣片抓手，所述下絕緣片抓手將下絕緣片置于載具定位結構，所述上絕緣片傳送結構包括第二推動氣缸、安裝于第二推動氣缸端部的上絕緣片抓手，所述上絕緣片抓手將上絕緣片置于下絕緣片上層，所述Pin針組裝結構包括Pin針抓取氣缸、安裝于Pin針抓取氣缸端部的Pin針抓手，所述Pin針組裝結構還包括依次設置的Pin針震動盤、吸取組件和轉動組件，所述吸取組件內開設容置Pin針的孔道，所述轉動組件包括轉軸、與轉軸連接的夾取部，所述孔道的進口與Pin針震動盤相對應，所述孔道的出口與所述夾取部相對應，所述Pin針抓手通過Pin針抓取氣缸推動與夾取部或載具定位結構對應。

具體的，所述載具定位結構包括設于工作臺中央的分割器轉盤,所述分割器轉盤頂部設有均布的定位臺。

具體的，所述下絕緣片傳送結構還包括第一傳送板、與第一傳送板垂直對接的第一推送板，所述第一推送板內設有與下絕緣片對應的第一卡槽，所述第一推送板外安裝有推動其移動的第一推送氣缸。

具體的，所述第一傳送板外部對接設有下絕緣片震動盤，所述第一推送氣缸帶動第一推送板與第一傳送板錯位，所述下絕緣片抓手通過第一推動氣缸推動與第一卡槽或定位臺對應。

具體的，所述上絕緣片傳送結構還包括第二傳送板、與第二傳送板垂直對接的第二推送板，所述第二推送板的里端設有第二卡槽，所述第二推送板外端安裝有第二推送氣缸。

具體的，所述第二傳送板外部對接設有上絕緣片震動盤，所述第二推送氣缸推送上絕緣片至第二卡槽內定位，所述上絕緣片抓手通過第二推動氣缸推動與第二卡槽或定位臺對應。

具體的，所述Pin針抓手為L型結構。

具體的，所述轉軸與驅動裝置連接。

具體的，所述上絕緣片的周向設有若干連接部，所述連接部內設有安裝槽。

具體的，所述壓合結構包括壓力氣缸和設于壓力氣缸底部的壓板，所述壓板與Pin針、上絕緣片、下絕緣片對應，所述壓板下壓Pin針使其與所述安裝槽完全卡合到位。