[實用新型]一種零往返間隙傳動，任意高精度定位機構

有效

• 申請號: 201721543373.9
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207454667U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 王建福;高山裕史;武文錦;李思源;苗雨
• 申請（專利權）人: 杭州三共機械有限公司
• 主分類號: F16H1/12
• 分類號: F16H1/12
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

本實用新型涉及一種定位機構，尤其涉及一種零往返間隙傳動，任意高精度定位機構。包括輸出軸法蘭和輸入凸輪軸；所述的輸出軸法蘭的外圓周設有連續間隔狀分布的24個滾針軸承，所述的輸入凸輪軸中設有與滾針軸承相嚙合傳動的螺旋傳動槽。一種零往返間隙傳動，任意高精度定位機構結構緊湊，提升使用性能，提高傳動精度。

技術領域

本實用新型涉及一種定位機構，尤其涉及一種零往返間隙傳動，任意高精度定位機構。

背景技術

現有技術中普通采用以下方式：

1、圓柱凸輪方式：采用圓柱凸輪時，由于圓柱凸輪的旋轉軸與設置凸輪從動件的基座部平行，因此在對其旋轉軸直接連接驅動用電機時，會因凸輪從動件組的阻礙，而無法采用大直徑電機。所以在直接驅動時，不能安裝大容量電機，無法發揮出凸輪螺桿的移動能力。

2. 滾珠絲杠方式：采用滾珠絲杠時，無法在中間位置自鎖，滾珠絲杠發生變形時，會在移動過程中產生脈動、振動，因此其移動距離受到限制。

3. 直線電機方式：采用直線電機時，在需要高負載搬運的情況下，無法安裝減速機，只能增大裝置尺寸。

國內外常用傳統蝸輪蝸桿機械裝置。

實用新型內容

本實用新型主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種結構緊湊，采用滾針軸承與螺旋傳動槽相活動嚙合傳動的方案，可以保證高的回轉方向剛性和任意位置的高精度定位，具有無間隙運動的一種零往返間隙傳動，任意高精度定位機構。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種零往返間隙傳動，任意高精度定位機構，包括輸出軸法蘭和輸入凸輪軸；所述的輸出軸法蘭的外圓周設有連續間隔狀分布的24個滾針軸承，所述的輸入凸輪軸中設有與滾針軸承相嚙合傳動的螺旋傳動槽。

作為優選，所述的螺旋傳動槽的橫截面呈內凹弧狀，所述的螺旋傳動槽中設有三個槽位，所述的螺旋傳動槽的右側端為導入槽缺口，所述的螺旋傳動槽的左側端為導出槽缺口。

作為優選，所述的滾針軸承包括與輸出軸法蘭呈半嵌入式的滾針軸承固定軸，所述的滾針軸承固定軸外套有滾針軸承外輪，所述的滾針軸承外輪與滾針軸承固定軸間設有連接分布的滾針，所述的滾針半嵌入至滾針軸承固定軸中，所述的滾針軸承固定軸通過滾針軸承固定螺栓與輸出軸法蘭進行定位。

作為優選，相鄰滾針軸承中心線間的夾角為15度，所述的滾針軸承的高度為19.5mm，所述的滾針軸承的直徑為32mm。

此結構的效果：

1、優異的整機機械穩定性：采用高精度的轉子機構，結構緊湊，具有很好的操作性能，同時提供良好的密封性能，使用性能出色。

2、優異的定位精度：機床工作臺在結構構造上沒有間隙，無需調節松緊，從而節省了準備的時間，并能夠長時間的保持高精度。

國內外普遍使用的蝸輪蝸桿減速機構因背隙產生的偏差一般在±30左右，采用獨特設計的凸輪曲線，該曲線凸輪曲線精度高、順滑，抑制了間隙的產生，從而分度精度控制在±10″以內，重復定位精度可以控制在4″以內。

3、具體產品參數對比：對比市場先進產品DD馬達相對比，分別在360°、1800°、3600°/分（連續）的角速度下測試23kg載荷質量下，測量輸入軸轉角與輸出軸轉角的角位移偏差。

本結構在各種不同條件下的偏差都相當微小，與DD馬達相比有著非常明顯的優勢。

4、優異的重復穩定性：重復穩定性，在高速度、高負荷運轉中能夠穩定地保持輸出軸精度。