[發明專利]一種危險區域及時報警的變形監測方法

有效

• 申請號: 201710630080.2
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107504914B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 窄秋蘋;張昊宇;黃勇;王佑實;王超;陳力
• 申請（專利權）人: 安徽威德薩科技有限公司
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16;G01S13/90;G01S13/08
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 平靜

1.一種危險區域及時報警的變形監測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：設備安裝；

S2：標記角反射器；

S3：獲得形變量信息和DEM信息；

S4：形變量信息及DEM信息中角反射器的坐標提取；

S4中：在形變量信息中，提取出監測區域內每個角反射器在對應坐標系下的坐標，記為S(x_sⁱ,y_sⁱ)，i＝1,2,3,...,N,N為監測區域內布設的角反射器個數；

在DEM信息中，提取出監測區域內每個角反射器在對應坐標系下的坐標，記為為監測區域內布設的角反射器個數；

S5：統一地基SAR和三維激光掃描儀的坐標系統；

S5中：分別將坐標S(x_sⁱ,y_sⁱ)、與GPS接收機測量出的角反射器真實坐標進行一一對應，通過以上一一對應的關系，分別得到地基SAR、三維激光掃描儀的自身坐標系統與真實坐標系統之間的轉換關系，進而分別通過上述轉換關系將地基SAR、三維激光掃描儀的自身坐標系統統一到真實坐標系統中；

S5中：在x方向上和y方向上分別設定一個范圍閾值，在三維激光掃描儀監測區域的點云數據中尋找與地基SAR采集監測區域數據的二維坐標(x,y)最接近的點，此時該最接近的點在所述點云數據中的z坐標即為SAR采集監測區域數據的二維坐標(x,y)對應的z坐標；具體采用以下方法：待轉換坐標點記為(x_j,y_j)，j為地基SAR測量點的總數；利用待轉換坐標點(x_j,y_j)與地基SAR的距離是一個定值的條件，準確找出(x_j,y_j)對應的z值，具體如下：雷達回波二維數據包括距離維信息和方位維信息，(x_j,y_j)與地基SAR的距離通過雷達回波二維數據中的距離維信息結合雷達距離分辨率獲得，記為r_j＝B_j*Δr，其中，B_j為(x_j,y_j)點對應的地基SAR回波距離門，Δr為地基SAR對應的距離分辨率；利用GPS測得地基SAR儀器中心坐標為(x_s⁰,y_s⁰,z_s⁰)，分別計算出(x_s⁰,y_s⁰,z_s⁰)與(x_j,y_j,z₁)、(x_j,y_j,z₂)、(x_j,y_j,z₃)…的距離為r₁、r₂、r₃…，然后分別比較r_j與r₁、r₂、r₃…的距離，最終選出與r_j最接近的距離值對應的三維坐標，該選出的三維坐標的Z值就是待轉換坐標點(x_j,y_j)對應的z值，這樣就獲得了地基SAR數據對應的三維坐標；

S6：SAR位移圖與三維激光掃描儀DEM圖的融合。

2.根據權利要求1所述的危險區域及時報警的變形監測方法，其特征在于，S1中：選擇監測區域，并在監測區域內部署地基SAR、三維激光掃描儀和角反射器，并在角反射器上安裝GPS接收機。

3.根據權利要求1或2所述的危險區域及時報警的變形監測方法，其特征在于，S2中：分別標記監測區域內每個角反射器，將每個角反射器的坐標記為為監測區域內布設的角反射器個數。