[實用新型]自動粘合機構

有效

• 申請號: 201721506744.6
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207482887U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 林官軍
• 申請（專利權）人: 臺州市世玩欣玩具有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;A63H9/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本實用新型公開了自動粘合機構，包括機架、鉸接在機架上的轉動氣缸、鉸接在機架上的轉動件、轉動件上設有的線性滑軌和通過線性滑軌活動安裝在轉動件上的伸縮件，轉動件上設有電機，電機傳動連接有同線性滑軌平行的絲桿，伸縮件與絲桿螺紋連接且可沿絲桿軸向移動，伸縮件連接有吸盤部件，轉動氣缸的伸縮端與轉動件鉸接帶動轉動件轉動，所述吸盤部件包括順次連接的支撐桿、鎖緊盤和吸盤，支撐桿與伸縮件連接，所述機架上設有第一限位件和第二限位件，減少震動和噪音，將轉動件平衡有效的停止，可以實現玩具和飾面的拿取和移動，拿取定位精準，省時省力，高效且性價比高。

技術領域

本實用新型屬于玩具生產流線線領域，具體涉及自動粘合機構。

背景技術

玩具制造指以兒童為主要使用者，具有娛樂性、教育性和安全性三個基本特征的娛樂器具的制造。2006年以來，玩具制造行業年均增速為17.41％，至2010年，行業銷售收入突破千億元大關，創造利潤41.42億元。截至2010年底，玩具制造行業規模以上企業共計1899家，資產總計675.83億元，從業人員達67.35萬人。但是現有的玩具生產線多為手工、或半機械的形式，完全全自動的生產線很少，尤其是對于玩具和飾面的粘合工序中，需要定位精準，需要依靠大量人工進行玩具和粘合的對應張貼，效率低，工人工作重復不大人性化，費時費力且產品質量難以把控提高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供了自動粘合機構，可以實現玩具和飾面的拿取和移動，拿取定位精準，省時省力，高效且性價比高。

為達上述目的，本實用新型的主要技術解決手段是提供自動粘合機構，包括機架、鉸接在機架上的轉動氣缸、鉸接在機架上的轉動件、轉動件上設有的線性滑軌和通過線性滑軌活動安裝在轉動件上的伸縮件，轉動件上設有電機，電機傳動連接有同線性滑軌平行的絲桿，伸縮件與絲桿螺紋連接且可沿絲桿軸向移動，伸縮件連接有吸盤部件，轉動氣缸的伸縮端與轉動件鉸接帶動轉動件轉動，所述吸盤部件包括順次連接的支撐桿、鎖緊盤和吸盤，支撐桿與伸縮件連接，吸盤為中間向內凹陷的軟質盤型結構。

所述機架上設有與轉動件配合而使吸盤部件可準確垂直于定位區的第一限位件，所述機架上設有與轉動件配合而使吸盤部件可準確垂直于第一傳輸帶的第二限位件。

所述第一限位件和第二限位件均為現有技術的油壓緩沖器，其中內置有伸縮彈簧，可以在轉動件轉動中通過第一限位件或第二限位件停止時減少震動和噪音，將轉動件平衡有效的停止。

所述電機為伺服電機、所述絲桿為滾珠絲桿。

本實用新型的有益效果是：可以實現玩具和飾面的自動送出、定位和粘合，定位精準，省時省力，高效且性價比高，可以自動清洗。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例的結構示意圖，

圖中：機架1、轉動氣缸2、轉動件3、線性滑軌4、伸縮件5、電機6、絲桿7、支撐桿8、鎖緊盤9、吸盤10。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實施例所描述的自動粘合機構，包括機架1、鉸接在機架1上的轉動氣缸2、鉸接在機架1上的轉動件3、轉動件3上設有的線性滑軌4和通過線性滑軌4活動安裝在轉動件3上的伸縮件5，轉動件3上設有電機6，電機6傳動連接有同線性滑軌4平行的絲桿7，伸縮件5與絲桿7螺紋連接且可沿絲桿7軸向移動，伸縮件5連接有吸盤10部件，轉動氣缸2的伸縮端與轉動件3鉸接帶動轉動件3轉動，所述吸盤10部件包括順次連接的支撐桿8、鎖緊盤9和吸盤10，支撐桿8與伸縮件5連接，吸盤10為中間向內凹陷的軟質盤型結構。