[實用新型]一種九軸無刷電機定子內繞機夾線、過線、剪線結構

有效

• 申請號: 201721496297.0
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207542967U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 李明生
• 申請（專利權）人: 廣東順德威技自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/06
• 分類號: H02K15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種九軸無刷電機定子內繞機夾線、過線、剪線結構，包括鉤針，所述鉤針右側與活動板相連接，且活動板上安裝有直線導軌，所述直線導軌上方設置有氣缸接頭鎖塊，且活動板右側通過支撐螺桿與掛線鉤安裝板相互連接，所述支撐螺桿右側與第一氣缸接頭相互連接，且支撐螺桿與六角螺母相互連接，所述第一氣缸上方設有魚眼接頭，且魚眼接頭與連接塊相互連接，所述連接塊下方設有氣動剪刀，且氣動剪刀右側設置有剪刀安裝板。該九軸無刷電機定子內繞機夾線、過線、剪線結構是通過設置迷你夾具E以及剪刀頭等設置，實現了線頭引出、過線、剪線為一體的功能結構，避免了在工作過程中造成大量繁瑣步驟的情況，減輕工作人員的工作壓力。

技術領域：

本實用新型涉及九軸無刷電機定子內繞機技術領域，具體為一種九軸無刷電機定子內繞機夾線、過線、剪線結構。

背景技術：

九軸無刷電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品，由于九軸無刷電動機是以自控式運行的，所以不會像變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步，九軸無刷電機在我國的發展時間雖短，但是隨著技術的日益成熟與完善得到了迅猛發展，已在航模、醫療器械、家用電器、電動車等多個領域得到廣泛應用，并在深圳、長沙、上海等地形成初具規模產業鏈。

而現有的九軸無刷電機中的定子內繞機在工作過程中，線頭夾線引出，即繞線時必須將導針內線頭夾持拉出，后才能繞線，延長了工作過程，造成不便，并且繞線時銅線需要從繞線槽的上一槽跳轉到下一槽，過程繁瑣，容易產生錯誤，最后繞線完成后需要將線頭剪斷，工作過程繁瑣過多，浪費了大量的精力。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于提供一種九軸無刷電機定子內繞機夾線、過線、剪線結構，以解決上述背景技術中提出現有的線頭夾線引出，即繞線時必須將導針內線頭夾持拉出，后才能繞線，延長了工作過程，造成不便，并且繞線時銅線需要從繞線槽的上一槽跳轉到下一槽，過程繁瑣，容易產生錯誤，最后繞線完成后需要將線頭剪斷，工作過程繁瑣過多，浪費了大量的精力的問題。

本實用新型由如下技術方案實施：一種九軸無刷電機定子內繞機夾線、過線、剪線結構，包括鉤針，所述鉤針右側與活動板相連接，且活動板上安裝有直線導軌，所述直線導軌上方設置有氣缸接頭鎖塊，且活動板右側通過支撐螺桿與掛線鉤安裝板相互連接，所述支撐螺桿右側與第一氣缸接頭相互連接，且支撐螺桿與六角螺母相互連接，所述掛線鉤安裝板上方安裝有第二氣缸安裝板，其第二氣缸安裝板安裝有第一氣缸接頭，且第二氣缸安裝板兩側設有雙行程氣缸，所述雙行程氣缸下方設置有升降板，且升降板左側安裝有氣夾安裝板，所述氣夾安裝板上連接有迷你夾具E和第一氣缸安裝塊，且氣夾安裝板與雙桿氣缸相互連接，所述升降板下方安裝有第二直線軸承，且第二直線軸承下方設置有氣缸接頭壓塊，所述氣缸接頭壓塊下方安裝有第二氣缸接頭，且第二氣缸接頭下方安裝有第二氣缸，所述第二氣缸與尾座轉軸相連接，且尾座轉軸與第一氣缸相互連接，所述第一氣缸上方設有魚眼接頭，且魚眼接頭與連接塊相互連接，所述連接塊下方設有氣動剪刀，且氣動剪刀右側設置有剪刀安裝板，所述氣動剪刀左上方設置有剪刀頭，且氣動剪刀下方安裝有第二導桿，所述第二導桿與第一直線軸承相互連接，且第二導桿右側設有連接板，所述連接板下方設置有剪刀安裝塊，且剪刀安裝塊下方設置有安裝底板，所述安裝底板右側設置有第一導桿與第二直線軸承相連接，且安裝底板底端設置有直線滑動支撐，所述直線滑動支撐與氣缸安裝尾座相連接，所述鉤針右側安裝有定子工裝機構。

優選的，所述鉤針安裝在掛鉤安裝板上與直線導軌處于統一條直線上，且掛鉤安裝板與直線導軌之間通過支撐螺桿支撐。

優選的，所述第一導桿、第二直線軸承和第二氣缸通過升降板構成升降結構。

優選的，所述迷你夾具E與氣夾安裝板通過雙桿氣缸構成前后伸縮結構。

優選的，所述第一直線軸承、第二導桿、連接板與剪刀安裝板構成向下傾斜的滑動臺。