[實(shí)用新型]全方位施工鉆機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721495123.2
• 申請(qǐng)日: 2017-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207377493U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高彬;王云辰;朱偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京朝旭鼎新市政工程檢測(cè)科技有限公司;北京地圣科創(chuàng)建設(shè)工程有限公司;無(wú)錫市安曼工程機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21B7/02
• 分類(lèi)號(hào): E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04;E21B12/00
• 代理公司: 江蘇漫修律師事務(wù)所 32291
• 代理人: 趙臻淞

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全方位施工鉆機(jī)，包括舉升機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)的底轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在平臺(tái)組件上，支撐座固定在底轉(zhuǎn)盤(pán)上；第一轉(zhuǎn)臂具有N字型排列的四個(gè)樞軸點(diǎn)結(jié)構(gòu)，分別為前端點(diǎn)、后端點(diǎn)、前轉(zhuǎn)角點(diǎn)和后轉(zhuǎn)角點(diǎn)；第一轉(zhuǎn)臂的后轉(zhuǎn)角點(diǎn)與支撐座頂部鉸接，下油缸的一端與支撐座底部鉸接，另一端與第一轉(zhuǎn)臂的前端點(diǎn)鉸接，上油缸的一端與第一轉(zhuǎn)臂的后端點(diǎn)鉸接，另一端與第二轉(zhuǎn)臂中部鉸接，第二轉(zhuǎn)臂的底端與第一轉(zhuǎn)臂的前轉(zhuǎn)角點(diǎn)鉸接，第二轉(zhuǎn)臂的頂端與頂轉(zhuǎn)盤(pán)連接，頂轉(zhuǎn)盤(pán)上固定滑架，滑架上安裝推進(jìn)架。本實(shí)用新型可自由調(diào)整鉆具的位置和角度，適用于各種角度的傾斜打孔和豎直打孔，不需要鉆機(jī)頻繁切換履帶移動(dòng)與樁腳固定狀態(tài)即可達(dá)到目標(biāo)位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及錨固鉆孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種全方位施工鉆機(jī)。

背景技術(shù)

錨固鉆機(jī)主要用于鐵路、公路、水利、水電設(shè)施的滑波治理工程及危巖體錨固工程，控制建筑物位移等高邊坡巖體錨固工程，還用于施工城市深基坑支護(hù)及地基加固工程孔、爆破工程的爆破孔和隧道管棚支護(hù)孔等。在各類(lèi)復(fù)雜地層及不同鉆進(jìn)方法的造孔施工實(shí)踐中，錨固鉆機(jī)具有優(yōu)異的鑿孔性能。在實(shí)際使用中，由于需要鉆具鉆進(jìn)的位置與角度不同，鉆機(jī)一般都設(shè)置舉升機(jī)構(gòu)，但現(xiàn)有技術(shù)的鉆機(jī)舉升機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)鉆具的傾斜角度調(diào)整，但不能實(shí)現(xiàn)鉆具三維空間的運(yùn)動(dòng)，對(duì)鉆具的位置和角度調(diào)整能力有限，對(duì)于一些如隧道施工等空間狹小的施工區(qū)域，為了滿足一個(gè)孔洞的正確加工位置，整臺(tái)鉆機(jī)往往需要反復(fù)移動(dòng)調(diào)整，大大增加了施工難度與作業(yè)時(shí)間，甚至在諸如隧道等狹小空間環(huán)境內(nèi)可能無(wú)法進(jìn)行作業(yè)。而且現(xiàn)有的推進(jìn)架通常采用型材拼合焊接制造，制作復(fù)雜，重量較大；其中多個(gè)零件的配合面需要進(jìn)行精加工以保證精度要求，加工較為復(fù)雜，制造成本較大。現(xiàn)有的夾持器通常采用封閉開(kāi)口的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)重量較大且在更換鉆具時(shí)角度受到限制，不便于在各個(gè)角度上更換鉆具。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有普通鉆機(jī)舉升機(jī)構(gòu)不能靈活實(shí)現(xiàn)三維空間的運(yùn)動(dòng)、對(duì)鉆具位置和角度調(diào)整能力有限、推進(jìn)架制作復(fù)雜、夾持器更換不便等缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理的全方位施工鉆機(jī)，可以靈活地實(shí)現(xiàn)鉆具的全方位三維空間運(yùn)動(dòng)，提高對(duì)鉆具位置和角度的調(diào)整能力。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種全方位施工鉆機(jī)，包括舉升機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)的底轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在平臺(tái)組件上，支撐座固定在底轉(zhuǎn)盤(pán)上；第一轉(zhuǎn)臂具有N字型排列的四個(gè)樞軸點(diǎn)結(jié)構(gòu)，分別為前端點(diǎn)、后端點(diǎn)、前轉(zhuǎn)角點(diǎn)和后轉(zhuǎn)角點(diǎn)；第一轉(zhuǎn)臂的后轉(zhuǎn)角點(diǎn)與支撐座頂部鉸接，下油缸的一端與支撐座底部鉸接，另一端與第一轉(zhuǎn)臂的前端點(diǎn)鉸接，上油缸的一端與第一轉(zhuǎn)臂的后端點(diǎn)鉸接，另一端與第二轉(zhuǎn)臂中部鉸接，第二轉(zhuǎn)臂的底端與第一轉(zhuǎn)臂的前轉(zhuǎn)角點(diǎn)鉸接，第二轉(zhuǎn)臂的頂端與頂轉(zhuǎn)盤(pán)連接，頂轉(zhuǎn)盤(pán)上固定滑架，滑架上安裝推進(jìn)架。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

推進(jìn)架主體為推進(jìn)架框架，推進(jìn)架框架為中空的方鋼，方鋼的上下兩面的邊緣處沿長(zhǎng)度方向固定導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與下方滑架上的導(dǎo)槽或上方動(dòng)力頭下部的導(dǎo)槽形成配合。

推進(jìn)架框架的腔內(nèi)兩端分別安裝底部滑輪和頂部滑輪，在推進(jìn)架框架的腔內(nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)油缸和滑動(dòng)小車(chē)，滑動(dòng)小車(chē)包括小車(chē)框架和設(shè)置在小車(chē)框架內(nèi)的上滑輪和下滑輪，在推進(jìn)架框架的內(nèi)壁上安裝兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌，滑動(dòng)小車(chē)一端通過(guò)連接座與驅(qū)動(dòng)油缸連接，滑動(dòng)小車(chē)的另一端兩側(cè)設(shè)置與滑動(dòng)導(dǎo)軌配合的工字型導(dǎo)輪，在推進(jìn)架框架的腔內(nèi)和上表面上方分布有第一鏈條和第二鏈條，第一鏈條一端固定連接驅(qū)動(dòng)油缸，繞過(guò)上滑輪和頂部滑輪后另一端連接在動(dòng)力頭下端的滑板上，第二鏈條一端固定連接底部滑輪的固定座，繞過(guò)下滑輪和底部滑輪后另一端連接在滑板的另一側(cè)上。

推進(jìn)架框架的腔內(nèi)兩端分別通過(guò)固定座安裝底部滑輪和頂部滑輪。

在推進(jìn)架框架的兩個(gè)側(cè)面開(kāi)設(shè)有若干個(gè)定位孔，通過(guò)定位孔在推進(jìn)架框架的內(nèi)壁上安裝兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌。

每個(gè)工字型導(dǎo)輪卡在各自對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌上，兩個(gè)工字型導(dǎo)輪沿橫向限位在兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌之間。

第一鏈條通過(guò)鏈條連接座與驅(qū)動(dòng)油缸連接。