[實用新型]一種自主飛行六旋翼無人機電力通信光纜巡線系統有效
| 申請號： | 201721493617.7 | 申請日： | 2017-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN207556584U | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 蔣玲;王宏延;余星奇;趙雪冬;譚海濤;孔慶偉;黃龍龍 | 申請（專利權）人： | 國網江蘇省電力公司南京供電公司;國網江蘇省電力公司;國家電網公司;南京富都無人機研究院有限公司 |
| 主分類號： | G01D21/02 | 分類號： | G01D21/02;G05D1/08;G05D1/10;B64C27/08;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 南京天翼專利代理有限責任公司 32112 | 代理人： | 于忠洲 |
| 地址： | 210019 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 旋翼 巡線系統 電力通信光纜 圖像傳輸模塊 地面子系統 飛行控制器 電機驅動電路 本實用新型 避障傳感器 氣壓高度計 終端處理器 終端顯示器 微處理器 高可靠性 氣象條件 攝像云臺 通信光纜 圖像發送 圖像接收 無刷電機 飛行 低成本 高效率 陀螺儀 穩定器 智能化 遙控器 攝像 攝像機 地理 | ||
1.一種自主飛行六旋翼無人機電力通信光纜巡線系統，其特征在于：包括六旋翼無人機子系統和地面子系統，六旋翼無人機子系統包括飛行控制器和圖像傳輸模塊；飛行控制器包括微處理器、GPS模塊、主WIFI模塊、氣壓高度計、IMU模塊、避障傳感器、攝像云臺、陀螺儀穩定器、六個電機驅動電路以及六個無刷電機；圖像傳輸模塊包括DSP處理器、安裝在攝像云臺上的攝像機以及圖像發送WIFI模塊；地面子系統包括飛控遙控器、終端處理器、終端顯示器、圖像接收WIFI模塊以及從WIFI模塊；微處理器分別與GPS模塊、主WIFI模塊、氣壓高度計、IMU模塊、避障傳感器、攝像云臺、陀螺儀穩定器以及六個電機驅動電路電連接；六個電機驅動電路分別與六個無刷電機電連接，用于分別驅動六個無刷電機旋轉；DSP處理器分別與攝像機以及圖像發送WIFI模塊電連接；終端處理器分別與飛控遙控器、終端顯示器、圖像接收WIFI模塊以及從WIFI模塊電連接；圖像發送WIFI模塊與圖像接收WIFI模塊無線通信；主WIFI模塊與從WIFI模塊無線通信。
2.根據權利要求1所述的自主飛行六旋翼無人機電力通信光纜巡線系統，其特征在于：IMU模塊內置有三軸陀螺儀、三軸加速度計以及三軸磁羅盤。
3.根據權利要求1所述的自主飛行六旋翼無人機電力通信光纜巡線系統，其特征在于：攝像機為高分辨率數碼攝像機，且設置有AV接口。
4.根據權利要求1所述的自主飛行六旋翼無人機電力通信光纜巡線系統，其特征在于：微處理器為STM32嵌入式處理器。
5.根據權利要求1所述的自主飛行六旋翼無人機電力通信光纜巡線系統，其特征在于：飛行控制器和圖像傳輸模塊固定安裝在鋁合金薄壁機殼上。
6.根據權利要求1所述的自主飛行六旋翼無人機電力通信光纜巡線系統，其特征在于：避障傳感器為超聲波傳感器。
7.根據權利要求1所述的自主飛行六旋翼無人機電力通信光纜巡線系統，其特征在于：圖像傳輸模塊還包括與DSP處理器相連的指示燈。
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