[實用新型]一種機器人用單軸回轉焊接變位機

有效

• 申請號: 201721489555.2
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN207431645U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 魏巍;魏征;魏倫
• 申請（專利權）人: 四川華巍機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了一種機器人用單軸回轉焊接變位機，包括底座，所述底座的一側設有多個固定裝置，所述底座的一側設有頭箱和尾箱，所述尾箱和頭箱上均設有隔板、轉軸以及花盤，所述花盤上設有固定連接有L型連接板，所述L形連接板上設有夾具框，所述L形連接板內設有第二安裝槽，所述第二安裝槽內凹形板，所述凹形板的一端轉動連接有螺紋桿。本實用新型結構簡單操作容易，通過扇形齒輪、齒桿、第一安裝槽、定位裝置、第二安裝槽等結構的相互作用，便于夾具框和L形連接板之間的安裝拆卸，這樣在組裝和維修的時候極大的節省時間，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及制造業焊接技術領域，尤其涉及一種機器人用單軸回轉焊接變位機。

背景技術

焊接變位機是制造業焊接生產中實現半自動或全自動焊接的一種不可缺少的設備，在焊接領域把它劃為焊接輔機。近年來，焊接變位機在我國各個裝備制造領域取得較大的發展，獲得了廣泛的應用，而且需求量與日俱增，尤其是在采用機器人進行自動焊接的生產場合，焊接變位機已經成為與機器人互相配合的一種必不可少的生產工具。

一般說來，焊接變位機按照負重、功能、尺寸大小、驅動方式不同可分為若干形式，以適應不同應用場合的需要。各種類型的變位機已經逐漸成為一種非標行業內的標準產品得到市場認可，變位機上再加載各種工裝卡具以滿足不同產品的具體焊接需求。隨著國家《中國制造2025》的不斷推進和“機器換人”的扶持政策不斷出臺，焊接變位機將迎來越來越廣的市場。

現有的單軸回轉焊接變位機的夾具框都是利用固定螺栓或者焊接的方式和L形連接板進行焊接，這樣的連接方式在組裝和維修時產生極大的不便，降低工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，如：現有的單軸回轉焊接變位機的夾具框都是利用固定螺栓或者焊接的方式和L形連接板進行焊接，這樣的連接方式在組裝和維修時產生極大的不便，降低工作效率。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種機器人用單軸回轉焊接變位機，包括底座，所述底座的一側設有多個固定裝置，所述底座的一側設有頭箱和尾箱，所述尾箱和頭箱上均設有隔板、轉軸以及花盤，所述花盤上設有固定連接有L型連接板，所述L形連接板上設有夾具框，所述L形連接板內設有第二安裝槽，所述第二安裝槽內凹形板，所述凹形板的一端轉動連接有螺紋桿，所述螺紋桿的一端貫穿L形連接板，所述凹形板的兩側設有限位裝置，所述凹形板的一端固定連接有齒桿，所述齒桿的兩側嚙合連接有扇形齒輪，所述夾具框內設有第一安裝槽，所述扇形齒輪轉動連接在第一安裝槽內，所述扇形齒輪的一端固定連接有卡桿，所述卡桿的一端卡接在L形連接板上，所述L形連接板上還設有定位裝置，所述頭箱內還設有伺服電機和減速機。

優選的，所述固定裝置包括多個地腳，每個所述地腳等間距設置在底座的一側，每個所述地腳內穿插有固定螺栓。

優選的，所述底座的上表面采用薄鋼板蓋面，所述底座內對稱設有兩個叉車孔。

優選的，所述夾具框上設有四根鋼管，所述夾具框上還對稱設有多個螺紋孔。

優選的，所述限位裝置包括限位桿，所述限位桿的一端固定連接在凹形板上，所述第二安裝槽的側壁上設有限位槽，所述限位槽內安裝有滑桿，所述限位桿滑動連接在滑桿上。

優選的，所述定位裝置包括定位槽，所述定位槽位于夾具框上，所述夾具框內卡接有定位桿，所述定位桿的一端固定連接在L型連接板上。

優選的，所述頭箱和尾箱均固定連接有吊環。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：結構簡單操作容易，通過扇形齒輪、齒桿、第一安裝槽、定位裝置、第二安裝槽等結構的相互作用，便于夾具框和L形連接板之間的安裝拆卸，這樣在組裝和維修的時候極大的節省時間，提高工作效率。

附圖說明