[實用新型]自動調節扳手送料機構

有效

• 申請號: 201721483298.1
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN207606748U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 胡新華;向彥彥;孟燕華
• 申請（專利權）人: 山西大學
• 主分類號: B25B23/04
• 分類號: B25B23/04
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 雷立康

1.一種自動調節扳手送料機構，其特征在于，包括：可移動式剪叉升降梯(1)、多扳手可旋轉平臺(2)、換擋機構(3)、運動間歇機構(4)、第一外殼(9)、第二外殼(10)、中心軸(11)、自動控制系統、軸承和支撐架；

所述可移動式剪叉升降梯(1)設于自動調節扳手送料機構的底部，所述第一外殼(9)設在可移動式剪叉升降梯(1)的承壓平臺中間，所述中心軸(11)的下端通過支撐架固定在承壓平臺上，所述運動間歇機構(4)通過軸承設在中心軸(11)的上端并位于第一外殼(9)的內腔中，所述多扳手可旋轉平臺(2)位于運動間歇機構(4)上且與運動間歇機構(4)的棘輪機構(7)連接，所述第二外殼(10)設在可移動式剪叉升降梯(1)的承壓平臺上并位于第一外殼(9)的一側，所述第二外殼(10)的頂部一側設有齒輪孔，所述換擋機構(3)設在第二外殼(10)的內腔中且換擋機構(3)的嚙合齒輪(17)位于齒輪孔的正下方；

所述自動控制系統包括LDM301紅外測距傳感器和STM32控制器(12)，所述LDM301紅外測距傳感器設在多扳手可旋轉平臺(2)的扳手(13)的內層，所述LDM301紅外測距傳感器的信號輸出端與STM32控制器(12)的信號輸入端連接，所述STM32控制器(12)的信號輸出端分別與運動間歇機構(4)的第一步進電機(8)、換擋機構(3)的第二步進電機(14)和第三步進電機(15)的信號輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動調節扳手送料機構，其特征在于：所述運動間歇機構(4)由蝸輪蝸桿減速機構(5)、凸輪運動間歇機構(6)、棘輪機構(7)和第一步進電機(8)組成；所述凸輪運動間歇機構(6)由凸輪(601)和軸(602)組成，所述凸輪(601)設在軸(602)上，所述軸(602)兩端設有軸承并通過支撐架固定在承壓平臺上，所述凸輪(601)表面上設有運動軌跡凹槽；所述蝸輪蝸桿減速機構(5)的蝸輪(501)設在凸輪運動間歇機構(6)的軸(602)上并位于凸輪(601)的一側，所述第一步進電機(8)通過支撐架固定在承壓平臺上，所述蝸輪蝸桿減速機構(5)的蝸桿(502)與第一步進電機(8)的轉軸連接；所述棘輪機構(7)的棘輪底面設置的凸柱(703)與凸輪(601)的運動軌跡凹槽相接觸且棘輪機構(7)位于凸輪運動間歇機構(6)的上面。

3.根據權利要求1所述的一種自動調節扳手送料機構，其特征在于：所述換擋機構(3)由絲桿上升機構(16)、嚙合齒輪(17)、第二步進電機(14)和第三步進電機(15)組成，所述絲桿上升機構(16)由螺盤(18)和絲桿(19)組成，所述螺盤(18)的一邊設有螺絲孔，另一邊設有步進電機卡槽，所述絲桿(19)設在螺盤(18)上的螺絲孔中，所述第三步進電機(15)設在步進電機卡槽中，所述嚙合齒輪(17)與第三步進電機(15)的轉軸連接；所述絲桿(19)的下端與第二步進電機(14)的轉軸連接，所述第二步進電機(14)固定在承壓平臺上，所述絲桿(19)的上端通過軸承固定在第二外殼(10)的頂部。

4.根據權利要求1所述的一種自動調節扳手送料機構，其特征在于：所述多扳手可旋轉平臺(2)由圓盤和若干扳手(13)組成，所述若干扳手(13)均勻設置在圓盤的外邊緣上，所述扳手(13)為活扳手，所述扳手(13)的調節軸上設有傳動螺桿(21)，所述傳動螺桿(21)上設有端面齒輪(20)。

5.根據權利要求2所述的一種自動調節扳手送料機構，其特征在于：所述棘輪機構(7)由棘輪(701)、凸柱(703)和兩個棘爪(702)構成，所述兩個棘爪(702)設在棘輪的旁邊且棘爪(702)的爪尖與棘輪(701)的齒相接觸，所述凸柱(703)與棘輪(701)的齒數相同，所述凸柱(703)設在棘輪(701) 的底面且凸柱(703)位于棘輪齒根部的下方。