[實用新型]一種機器人的吸托機構用管網系統

有效

• 申請號: 201721482439.8
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN207643161U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 吳華云
• 申請（專利權）人: 西安丁子電子信息科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 方力平

1.一種機器人的吸托機構用管網系統，其特征在于，包括：抽氣泵（10-1）、充氣泵（10-2）、總軟管（10-4）、五個軟管（10-6）， 每個軟管（10-6）可向與該軟管（10-6）對應吸托件（1）的環形吸嘴（11）供氣或抽氣；

所述吸托件（1）為四個，任一所述吸托件（1）均包括：可形成負壓腔的環形吸嘴（11）和自環形吸嘴（11）小端向盤體方向延伸的加強塊（12），所述加強塊（12）內預埋一連接管（14）；所述連接管（14）內設有一延伸至負壓腔的氣體通道（13），所述環形吸嘴（11）與物品的光滑下表面接觸，環形吸嘴（11）內的氣體由氣體通道（13）抽出，形成用于吸附物品的真空區域；

任一軟管（10-6）上設有三通管接頭（10-8），該三通管接頭（10-8）的兩個出氣端分別通過軟管（10-6）連接連接管（14）的自由端，所述總軟管（10-4）上設有一個四通管接頭（10-5），三個軟管（10-6）經該四通管接頭（10-5）與總軟管（10-4）連接，所述總軟管（10-4）上設有兩位三通電磁閥（10-3），該兩位三通電磁閥（10-3）的兩個進氣口通過管道分別連接抽氣泵（10-1）、充氣泵（10-2）；

所述連接管（14）與三通管接頭（10-8）之間設有電磁閥（10-7），該電磁閥（10-7）通過機器人上的控制器控制線圈通斷電；所述連接管（14）與四通管接頭（10-5）之間設有電磁閥（10-7），該電磁閥（10-7）安裝在軟管（10-6）上，所述電磁閥（10-7）用于控制氣體流通時的通斷；

所述抽氣泵（10-1）將環形吸嘴（11）的空間抽成真空，使吸托件（1）形成負壓腔，以夾持物品；所述充氣泵（10-2）向環形吸嘴（11）內注入空氣，以實現環形吸嘴（11）與物品的脫離。

2.如權利要求1所述的吸托機構用管網系統，其特征在于，所述環形吸嘴（11）為喇叭狀結構，所述環形吸嘴（11）的大端用于吸附物品；所述環形吸嘴（11）的外環部（11-1）沿連接管（14）軸向的截面為梯形；所述環形吸嘴（11）的內環部（11-2）沿連接管（14）軸向的截面為弧形；

位于所述環形吸嘴（11）大端的端面上設有摩擦墊，該摩擦墊與物品間的摩擦力可抵消物品在轉移時受到的側向力；所述摩擦墊由聚胺酯或氯丁橡膠制成。

3.如權利要求1或2所述的吸托機構用管網系統，其特征在于，四個所述吸托件（1）分別通過伸縮氣缸與盤體上表面連接，所述伸縮氣缸的缸體與盤體連接，所述伸縮氣缸的伸縮桿與加強塊（12）的外壁固定連接，使得伸縮氣缸帶動與該伸縮氣缸聯接的吸托件（1）做升降運動。