[實用新型]一種AGV

有效

• 申請號: 201721480103.8
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN207955438U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 李彥舉;鄭超
• 申請（專利權）人: 杭州南江機器人股份有限公司
• 主分類號: B60P1/36
• 分類號: B60P1/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種AGV，其特征在于，包括

車體；

傳送碼頭，通過機架設置在所述車體上方；

其中，所述傳送碼頭包括至少兩個傳送機構。

2.根據權利要求1所述的AGV，其特征在于，

所述傳送碼頭包括并排設置的第一傳送機構和第二傳送機構；

所述第一傳送機構和第二傳送機構均包括傳送部與驅動部，所述傳送部分別與各自的驅動部連接以使所述驅動部驅動傳送部進行傳送。

3.根據權利要求2所述的AGV，其特征在于，

所述傳送部采用同步帶傳送。

4.根據權利要求3所述的AGV，其特征在于，

所述傳送部包括平行設置的固定在機架上的側板、同步帶組件以及兩根轉動軸；

所述兩根轉動軸分別轉動連接在側板的兩端，并連接驅動部以受驅動部驅動而轉動；

所述同步帶組件包括同步帶輪、同步帶以及脹緊輪組，所述同步帶輪穿設在轉動軸上，所述同步帶通過脹緊輪組張緊在同步帶輪上以使同步帶的上表面形成傳送面。

5.根據權利要求4所述的AGV，其特征在于，

所述傳送部包括兩組同步帶組件，所述兩組同步帶組件平行設置在側板的之間。

6.根據權利要求4或5所述的AGV，其特征在于，

所述傳送部還包括同步帶支撐板，所述同步帶支撐板設置在所述傳送面下方，并固定在側板上。

7.根據權利要求2所述的AGV，其特征在于，所述傳送機構還包括第一阻擋部和第二阻擋部，所述第一阻擋部和第二阻擋部均包括檔板、擋板固定軸、擋板推動組件；

所述第一阻擋部和第二阻擋部的擋板固定軸分別設置在第一傳送機構和第二傳送機構的傳送口，并固定在側板上；

所述擋板的一端與擋板固定軸轉動連接，并連接擋板推動組件以使擋板推動組件推動擋板使擋板的另一端高出或低于傳送面。

8.根據權利要求7所述的AGV，其特征在于，所述擋板推動組件包括擋板推板、光軸、光軸連接件、絲桿電機，其中，所述絲桿電機與側板固定，所述擋板與所述擋板固定軸轉動連接的一端同時與所述擋板推板的一端呈設定角度固定，所述擋板推板的另一端轉動連接所述光軸，所述光軸通過所述光軸連接件連接所述絲桿電機的絲桿螺母以使電機軸轉動時光軸隨絲桿螺母移動。

9.根據權利要求8所述的AGV，其特征在于，所述設定角度為135度。

10.根據權利要求8所述的AGV，其特征在于，所述第一阻擋部的光軸與第二阻擋部的光軸穿過設置在側板的直線軸承連成一體，共用一個光軸連接件連接絲桿電機的絲桿螺母。