[實用新型]一種數控機床自動上下料系統

有效

• 申請號: 201721474056.6
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN207344246U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 賈玉蓮;李宏輝;趙相菊;董紅林
• 申請（專利權）人: 天津市達鑫精密機械設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 高璇

1.一種數控機床自動上下料系統，其特征在于：包括床身、上下料托盤、上下料抓取裝置、傳送架以及傳送裝置，在床身上端安裝有一上下料托盤，上下料托盤一側的床身上端固裝有一上下料抓取裝置，該上下料抓取裝置上驅動安裝有氣爪；床身的橫向一側安裝有傳送架，傳送架上驅動安裝有傳送裝置，上下料抓取裝置驅動氣爪在傳送裝置與上下料托盤之間移動。

2.根據權利要求1所述的數控機床自動上下料系統，其特征在于：所述上下料托盤包括托盤底座、第一工件托盤以及第二工件托盤，在床身上端固裝有一托盤底座，托盤底座上橫向間隔安裝有第一工件托盤以及第二工件托盤，該第一工件托盤以及第二工件托盤的結構相同，均為圓柱形限位支撐座，用于中心定位支撐待加工的工件。

3.根據權利要求1所述的數控機床自動上下料系統，其特征在于：所述上下料裝置包括立柱、橫梁、導向滑軌、氣爪支架、氣爪以及氣爪氣缸，立柱的上部前端制有豎向軌道，在豎向軌道上限位滑動安裝有限位板，限位板能夠在豎向軌道上進行上下位置調節，在限位板的上部前端固裝有一橫梁，橫梁的前端制有橫向設置的導向滑軌，導向滑軌上限位驅動安裝有一氣爪支架，氣爪支架能夠沿導向滑軌進行橫向往復移動；氣爪支架下端安裝有氣爪，氣爪支架上部安裝有一氣爪氣缸。

4.根據權利要求3所述的數控機床自動上下料系統，其特征在于：所述氣爪采用三爪氣爪。

5.根據權利要求3所述的數控機床自動上下料系統，其特征在于：在導向滑軌的橫向兩端分別安裝有限位裝置。

6.根據權利要求3所述的數控機床自動上下料系統，其特征在于：在豎向軌道上、下兩端的立柱前端分別安裝有一限位頂桿。

7.根據權利要求1所述的數控機床自動上下料系統，其特征在于：傳送裝置包括伺服電機、傳送帶、檢測探頭以及定位探頭，傳送帶端部對應的傳送架上安裝有一伺服電機，該伺服電機驅動傳送帶進行移動，傳送帶的輸入段上方固裝有一檢測探頭，在與上下料托盤對應位置的傳送架上安裝有定位探頭。