[實用新型]一種自動化設備用下料機械手結構

有效

• 申請號: 201721472647.X
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207373162U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 唐國軍
• 申請（專利權）人: 深圳德沃爾機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 杭州知瑞知識產權代理有限公司 33271
• 代理人: 歐陽海燕

1.一種自動化設備用下料機械手結構，包括機架、滾軸、攝像機構、手部、機械手主體、降噪音機構以及臂部，其特征在于：所述機架安裝在機械手主體上端面，所述滾軸通過軸承安裝在機架內部中心位置，所述滾軸中間位置設有固定板，且滾軸穿過固定板與機架底部臂部右端面相連接，所述攝像機構設置在手部內部左側，所述手部裝配在機架右端面，所述手部中間位置設有方形通孔，所述降噪音機構設置在機械手主體內部，所述臂部安裝在機架左端面；

所述攝像機構包括伸出開關、縮回開關、電池片、攝像頭以及電動推桿，所述伸出開關安裝在手部后端面，所述縮回開關安裝在手部內部右側，所述電池片固定在手部內部前側，所述攝像頭安裝在電動推桿右端面，所述電動推桿安裝在手部內部右側；

所述降噪音機構包括隔音板、消音棉、第一磁鐵塊以及第二磁鐵塊，所述隔音板安裝在機械手主體內部，所述消音棉安裝在機械手主體內部上下兩側，所述第一磁鐵塊對稱固定在隔音板左右端面，所述第二磁鐵塊對稱固定在機械手主體內部左右兩側。

2.根據權利要求1所述的一種自動化設備用下料機械手結構，其特征在于：所述機架上端面設有照明燈。

3.根據權利要求1所述的一種自動化設備用下料機械手結構，其特征在于：所述電動推桿下左端面設有防護罩。

4.根據權利要求1所述的一種自動化設備用下料機械手結構，其特征在于：所述電池片通過導線分別與伸出開關和縮回開關相連接，所述伸出開關和縮回開關通過導線分別與電動推桿相連接，所述伸出開關通過導線與攝像頭相連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動化設備用下料機械手結構，其特征在于：所述機械手主體內部設有驅動電機。

6.根據權利要求1所述的一種自動化設備用下料機械手結構，其特征在于：所述消音棉設有兩組，且兩組消音棉規格相同，所述第一磁鐵塊設有兩組，且兩組第一磁鐵塊規格相同，所述第二磁鐵塊設有兩組，且兩組第二磁鐵塊規格相同。

7.根據權利要求1所述的一種自動化設備用下料機械手結構，其特征在于：所述第一磁鐵塊與第二磁鐵塊相吸。