[實(shí)用新型]一種取鋼機(jī)走行定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721453813.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207418814U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋濤;張立然;劉碩;楊松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號(hào): C21D9/00
• 分類號(hào): C21D9/00
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所 21224
• 代理人: 張群

本實(shí)用新型涉及一種取鋼機(jī)走行定位裝置，包括安裝在取鋼機(jī)一側(cè)的感應(yīng)擋板，及安裝在取鋼機(jī)走行軌道對(duì)應(yīng)側(cè)的接近開(kāi)關(guān)一、接近開(kāi)關(guān)二和接近開(kāi)關(guān)三；3個(gè)接近開(kāi)關(guān)分別連接控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)另外連接取鋼機(jī)走行驅(qū)動(dòng)裝置、加熱爐爐門開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置及取鋼機(jī)走行編碼器；感應(yīng)擋板與接近開(kāi)關(guān)一的感應(yīng)位置對(duì)應(yīng)取鋼機(jī)在靠近加熱爐一端的極限位置，感應(yīng)擋板與接近開(kāi)關(guān)二的感應(yīng)位置對(duì)應(yīng)加熱爐爐門關(guān)閉聯(lián)鎖控制位置，感應(yīng)擋板與接近開(kāi)關(guān)三的感應(yīng)位置對(duì)應(yīng)取鋼機(jī)在遠(yuǎn)離加熱爐一端的極限位置。本實(shí)用新型采用3個(gè)接近開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)配合，實(shí)現(xiàn)取鋼機(jī)的限位，走行檢測(cè)系統(tǒng)清零及加熱爐爐門關(guān)閉的聯(lián)鎖控制，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，定位控制精確，節(jié)能效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及取鋼機(jī)走行控制裝置，尤其涉及中厚板熱軋生產(chǎn)線上的板坯加熱爐與爐前輥道之間的取鋼機(jī)的走行定位裝置。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)的中厚板生產(chǎn)線上，板坯加熱主要采用三段連續(xù)式加熱爐，當(dāng)板坯出爐時(shí)，一般是在爐后推鋼機(jī)的作用下，使板坯沿著爐內(nèi)滑道向加熱爐出口方向移動(dòng)，利用板坯自重沿著加熱爐出口與爐前輥道之間的傾斜表面滑到爐前輥道上；由于落差大，經(jīng)常產(chǎn)生板坯表面劃傷，導(dǎo)致鋼板表面產(chǎn)生翹皮和撞擊疤痕現(xiàn)象；另外，出鋼的同時(shí)伴隨著較大的沖擊和噪聲，造成爐前輥道和緩沖器的壽命下降甚至損壞。板坯經(jīng)過(guò)后續(xù)粗軋機(jī)和精軋機(jī)軋制后，板坯表面會(huì)出現(xiàn)質(zhì)量缺陷，給生產(chǎn)企業(yè)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。

為了解決上述問(wèn)題，有的中厚板生產(chǎn)企業(yè)采用了取鋼機(jī)；其由取鋼裝置、走行裝置和升降裝置組成，板坯加熱后到爐門前的固定位置，取鋼機(jī)的取鋼爪提升到指定高度后，在走行裝置帶動(dòng)下使取鋼爪移動(dòng)到鋼坯下方停止，再次提升后將鋼坯從爐中滑軌上取下停止，走行裝置反向運(yùn)動(dòng)，取鋼爪帶著鋼坯退出爐門后移動(dòng)到爐前輥道上方停止，取鋼爪下降將板坯平穩(wěn)地放置于爐前輥道上，爐前輥道啟動(dòng)將板坯運(yùn)送到下一工序。

但是現(xiàn)有的取鋼機(jī)的走行定位采用凸輪開(kāi)關(guān)控制限位，其限位裝置占用空間大，另外凸輪開(kāi)關(guān)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間磨損，定位準(zhǔn)確性差；而且板坯取出后加熱爐爐門需要手動(dòng)關(guān)閉，關(guān)閉不及時(shí)，影響節(jié)能效果。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種取鋼機(jī)走行定位裝置，采用3個(gè)接近開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)配合，實(shí)現(xiàn)取鋼機(jī)的限位，走行檢測(cè)系統(tǒng)清零及加熱爐爐門關(guān)閉的聯(lián)鎖控制，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，定位控制精確，節(jié)能效果好。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種取鋼機(jī)走行定位裝置，所述取鋼機(jī)設(shè)于加熱爐爐門前方的取鋼機(jī)走行軌道上，爐前輥道設(shè)于取鋼機(jī)與加熱爐之間；所述取鋼機(jī)走行定位裝置包括安裝在取鋼機(jī)一側(cè)的感應(yīng)擋板，及安裝在取鋼機(jī)走行軌道對(duì)應(yīng)側(cè)的接近開(kāi)關(guān)一、接近開(kāi)關(guān)二和接近開(kāi)關(guān)三；其中接近開(kāi)關(guān)一安裝在靠近加熱爐一端，接近開(kāi)關(guān)三安裝在遠(yuǎn)離加熱爐一端，接近開(kāi)關(guān)二安裝在接近開(kāi)關(guān)一和接近開(kāi)關(guān)三之間；3個(gè)接近開(kāi)關(guān)分別連接控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)另外連接取鋼機(jī)走行驅(qū)動(dòng)裝置、加熱爐爐門開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置及取鋼機(jī)走行編碼器；感應(yīng)擋板與接近開(kāi)關(guān)一的感應(yīng)位置對(duì)應(yīng)取鋼機(jī)在靠近加熱爐一端的極限位置，感應(yīng)擋板與接近開(kāi)關(guān)二的感應(yīng)位置對(duì)應(yīng)加熱爐爐門關(guān)閉聯(lián)鎖控制位置，感應(yīng)擋板與接近開(kāi)關(guān)三的感應(yīng)位置對(duì)應(yīng)取鋼機(jī)在遠(yuǎn)離加熱爐一端的極限位置。

所述接近開(kāi)關(guān)一、接近開(kāi)關(guān)二和接近開(kāi)關(guān)三分別通過(guò)支架固定在取鋼機(jī)走行軌道一側(cè)。

所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1)采用沿一條直線設(shè)置在取鋼機(jī)軌道一側(cè)的3個(gè)接近開(kāi)關(guān)與取鋼機(jī)上的感應(yīng)擋板配合，實(shí)現(xiàn)板坯出爐定位、爐門關(guān)閉及板坯轉(zhuǎn)運(yùn)到爐前輥道時(shí)的定位，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維護(hù)方便；

2)感應(yīng)擋板與接近開(kāi)關(guān)不直接接觸，無(wú)磨損，故障率低，定位裝置使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)行穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確度高；

3)實(shí)現(xiàn)了加熱爐在板坯取出后的爐門自動(dòng)關(guān)閉，爐門關(guān)閉及時(shí)，有利于節(jié)能降耗。

附圖說(shuō)明