[實用新型]輸送系統(tǒng)貨物掛架驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721451175.X
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN207467522U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翁端文
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江衣拿智能科技有限公司
• 主分類號: B65G17/20
• 分類號: B65G17/20;B65G23/44
• 代理公司: 寧波智翔專利代理有限公司 33255
• 代理人: 呂軍林

本實用新型公開了一種輸送系統(tǒng)貨物掛架驅(qū)動裝置，用于對輸送系統(tǒng)上的貨物掛架進行推動行走。結(jié)構(gòu)包括主梁和驅(qū)動鏈條，主梁上設(shè)有導(dǎo)軌，驅(qū)動鏈條上垂直設(shè)置有若干分隔開的推桿，推桿用于推動貨物掛架在導(dǎo)軌上行進，其特征在于，所述主梁分段式設(shè)置，相鄰兩段主梁端部之間彼此間隔設(shè)置，每段主梁的兩端均轉(zhuǎn)動地設(shè)置一鏈輪，一段主梁上設(shè)置一驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機與一鏈輪傳動聯(lián)接，一段主梁上的兩個鏈輪上搭接一根閉合式的驅(qū)動鏈條；導(dǎo)軌為整體式結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌聯(lián)接各段主梁。對貨物掛架采取分段式的驅(qū)動方式，能夠減輕貨物掛架對單根驅(qū)動鏈條的作用壓力，一方面便于適應(yīng)主梁的曲狀走向設(shè)置，另一方面也使得驅(qū)動鏈條的工作穩(wěn)定性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種輸送系統(tǒng)，特別是涉及輸送系統(tǒng)上的用于對貨物掛架在導(dǎo)軌上行進進行驅(qū)動的驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

由于貨物種類的繁雜，為節(jié)省人力，現(xiàn)代倉儲或超市內(nèi)的貨物轉(zhuǎn)運，一般需要應(yīng)用到物流輸送系統(tǒng)來實現(xiàn)貨物的遠距離輸送和分類。為便于實現(xiàn)貨物的無障礙輸送，貨物需要實現(xiàn)架空輸送。輸送系統(tǒng)的主體結(jié)構(gòu)一般包括主梁，依托主梁，在主梁上設(shè)置一些可動作的推送機構(gòu)，來實現(xiàn)貨物掛架沿主梁的走向移動。這種推送機構(gòu)一般是驅(qū)動鏈條，驅(qū)動鏈條搭接在分隔開的鏈輪上，驅(qū)動鏈條上固定有若干推桿，這些推桿與驅(qū)動鏈條垂直設(shè)置。在主梁上沿主染的走向設(shè)置有導(dǎo)軌，貨物掛架上的掛鉤鉤接在導(dǎo)軌，推桿伸向?qū)к墸茥U用于對掛鉤進行推動，而使得貨物掛架在推桿的推動下在導(dǎo)軌上行進。由于主梁的長度一般較長，而且主梁采用非直線式布置，若沿主梁的走向設(shè)置一根驅(qū)動鏈條，則需要在驅(qū)動鏈條的中部位置處設(shè)置多個支撐輪，以適應(yīng)主梁的曲線走向。另外，若是采用一整根驅(qū)動鏈條，導(dǎo)軌上所有的貨物掛架對推桿的反作用力均作用在該整根式的驅(qū)動鏈條上，這對驅(qū)動鏈條的強度要求高，驅(qū)動鏈條易因高負荷工作而出現(xiàn)拉伸嚴重，甚至斷裂，從而使得輸送系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型需要解決的技術(shù)問題：提供一種輸送系統(tǒng)貨物掛架驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置的工作穩(wěn)定性好，便于驅(qū)動貨物掛架在導(dǎo)軌上穩(wěn)定行進。

為解決所述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案：一種輸送系統(tǒng)貨物掛架驅(qū)動裝置，包括主梁和驅(qū)動鏈條，主梁上設(shè)有導(dǎo)軌，驅(qū)動鏈條上垂直設(shè)置有若干分隔開的推桿，推桿用于推動貨物掛架在導(dǎo)軌上行進，其特征在于，所述主梁分段式設(shè)置，相鄰兩段主梁端部之間彼此間隔設(shè)置，每段主梁的兩端均轉(zhuǎn)動地設(shè)置一鏈輪，一段主梁上設(shè)置一驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機與一鏈輪傳動聯(lián)接，一段主梁上的兩個鏈輪上搭接一根閉合式的驅(qū)動鏈條；導(dǎo)軌為整體式結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌聯(lián)接各段主梁。

本驅(qū)動裝置對貨物掛架采取分段式的驅(qū)動方式，各段驅(qū)動段獨立工作，彼此之間可通過對驅(qū)動段端部的結(jié)構(gòu)設(shè)置來實現(xiàn)貨物掛架的過渡；也可以利用貨物掛架行進速度的慣性，來實現(xiàn)貨物掛架在各相鄰驅(qū)動段之間實現(xiàn)過渡銜接，這就要求相鄰驅(qū)動段之間的間隔相對較小。

進一步地，在貨物掛架的行進方向上，各段主梁及其上的附件形成上游驅(qū)動段和下游驅(qū)動段，相鄰的上游驅(qū)動段和下游驅(qū)動段兩者的相靠近的端部均上翹，導(dǎo)軌穿過上游驅(qū)動段和下游驅(qū)動段之間的間隔；導(dǎo)軌在上游驅(qū)動段和下游驅(qū)動段兩者相靠近的端部位置處為適應(yīng)它們的上翹而呈曲狀布置，從而在導(dǎo)軌上形成抬升段和下滑段，上游驅(qū)動段中驅(qū)動鏈條上的推桿伸入到抬升段的末端位置處，下滑段的起始端與抬升段的末端相連接，兩者相連接的位置為高點，該高點位于上游驅(qū)動段和下游驅(qū)動段之間的間隔內(nèi)。

所述的上游和下游是按照輸送系統(tǒng)的使用狀態(tài)下貨物掛架的行進方向而言的，在使用狀態(tài)上，貨物掛架在導(dǎo)軌上自上游驅(qū)動段向下游驅(qū)動段方向行進。所述的高點，是指在豎直方向上，抬升段和下滑段的最高位置處。上翹是指在安裝狀態(tài)下，上游驅(qū)動段和下游驅(qū)動段兩者相靠近的端部均向著上方抬高。貨物掛架在導(dǎo)軌上的抬升段行進時，高度抬升，貨物掛架在導(dǎo)軌上的下滑段上行進時，高度下降并最終下降到導(dǎo)軌的水平部分上。通過設(shè)置相應(yīng)結(jié)構(gòu)的上游驅(qū)動段和下游驅(qū)動段，貨物掛架能夠較為順暢地越過相鄰兩驅(qū)動段之間的間隔，貨物掛架在導(dǎo)軌上的行進穩(wěn)定性能夠得到保證。